[发明专利]双目AR头戴显示设备及其信息显示方法

权利要求书

1.一种双目AR头戴设备的信息显示方法，其特征在于，所述头戴设备内预存有摄像机-屏幕映射关系f_c→s，以及左右像等效中心间距d^t与虚像距人眼距离L_n之间的映射关系f_d→i；所述信息显示方法包括：

将摄像机拍摄的图像上传至服务器进行图像检索；

接收服务器返回的检索结果，若检索成功，则所述检索结果包含检索成功的目标物体在上传图像中的位置数据(x⁰,y⁰)、目标物体的实际尺寸S_r及目标物体相关的虚拟信息；

以(x⁰,y⁰)为初始位置，对摄像机实时拍摄图像中的所述目标物体进行跟踪，若跟踪成功，则记录所述目标物体在当前图像中的位置(x^t,y^t)以及像素尺寸

根据f_c→s将(x^t,y^t)映射到屏幕坐标系，得到左像/右像在屏幕上的显示位置；

根据S_r和利用摄像机成像比例计算所述目标物体与摄像机之间的距离D^t；

将D^t赋值予L_n，并根据f_d→i计算出所述左右像等效中心间距d^t；

根据所述左像/右像在屏幕上的显示位置及所述左右像等效中心间距d^t，计算右像/左像在屏幕上的显示位置；

在左右像在屏幕上的显示位置分别显示所述目标物体相关的虚拟信息，或在左右像在屏幕上的显示位置一定偏移位置处显示所述虚拟信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括根据摄像机内部参数对摄像机拍摄的图像进行畸变校正，在校正图像基础上进行后续操作。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在目标物体跟踪成功后，根据摄像机内部参数对当前图像进行畸变校正，并记录所述目标物体在校正过的当前图像中的位置(x^t,y^t)以及像素尺寸

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对摄像机拍摄的图像进行灰度处理，并将灰度处理后的图像上传到服务器进行图像检索。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若服务器返回的检索结果为检索失败，则间隔1-7秒向服务器上传一次摄像机拍摄的当前图像进行检索。