[发明专利]选针器的驱动器

说明书

技术领域

本发明涉及针织圆机的电子提花选针器，具体是一种选针器的驱动器。

背景技术

电子提花选针器是一种应用在针织圆机上的自动化控制部件。通过计算机控制，选针器可以使针织圆机所织造面料具有丰富的花型花色。

通常，基于电磁原理驱动的选针器，其电磁铁与带有磁铁的刀头一一对应，且刀头上的磁铁面向电磁铁磁芯端面，通过改变电磁铁的极性，可驱动刀头以刀头的固定轴为圆心进行摆动，以上即选针器的驱动部分。受加工精度及安装精度的影响，刀头与电磁铁间的距离需要反复调试和匹配，受选针器壳体结构限制，调试和匹配过程需要拆卸刀头或电磁铁，这一步骤极其耗费工时，同样的问题也存在于售后维护，增加了用户的维护成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种独立的驱动器，能够取代选针器驱动功能部分，达到简化生产流程的目的。

本发明解决上述技术问题，采用的技术方案是：

一种选针器的驱动器，包括驱动器骨架，所述驱动器骨架上安装有线圈和磁芯；所述驱动器骨架在磁芯的工作端面一侧设有延伸臂，并通过轴将附有磁铁的摆动杆安装在所述延伸臂上，摆动杆可在轴上灵活转动，摆动杆上的磁铁磁极面对所述磁芯工作端面，且磁铁与磁芯工作端面间隔预定距离；摆动杆设有用于驱动刀头的驱动端；刀头通过固定轴与延伸臂连接，刀头可在固定轴上灵活转动，且刀头与摆动杆的摆动中心间隔预定距离。

驱动器骨架、线圈和磁芯组成电磁铁,基于电磁感应原理，电磁铁在通电和通电方向改变时，即可驱动摆动杆摆动；摆动杆被电磁铁驱动时，通过驱动端可使刀头摆动。

采用上述技术方案的本发明，与现有技术相比，其有益效果是：可以使选针器的驱动部分成为独立的功能模块，简化了生产流程。

作为优选，本发明更进一步的技术方案是：

所述摆动杆上的磁铁是一个在同一表面充磁双极或多极的磁铁，或者是由多个磁铁组成的磁铁组。为了降低摆动杆的重量和成本，采用一个在同一表面充磁双极或多极的磁铁为宜。

所述摆动杆通过卡子与磁铁连接，使磁铁拆装方便。

当所述驱动器安装在壳体上时，固定轴分别穿过壳体、刀头和延伸臂上的预设孔，达到辅助安装定位的目的。

所述轴的一端固定在延伸臂上，另一端固定在驱动器盖上，以保证轴的稳定性。

所述摆动杆设置有限制其最大摆动角度的限位壁,限位壁设置于延伸臂上，或等价代换设置在驱动器盖上。

所述摆动杆在正常工作状态下，不与限位壁接触，依靠刀头限制摆动杆的最大摆动角度，驱动器仅负责动力输出，不承担工作时产生的额外负载力矩。

附图说明

图1是本发明实施例的透视图；

图2是本发明实施例的分解透视图；

图3是本发明实施例的平面图；

图4是本发明实施例的摆动杆空载状态摆动示意图；

图5是本发明实施例的摆动杆负载状态摆动示意图；

图6是本发明实施例的安装图。

附图中：驱动器骨架1，线圈2，磁芯3，轴4，摆动杆5，刀头6，驱动器盖7，壳体8，延伸臂11，限位壁12，磁芯工作端面31，磁铁51，驱动端52，卡子53，固定轴61，驱动器固定螺丝81。

具体实施方式

以下结合附图给出的实施例详细描述本发明，以使本发明的上述目的和优点变得更加清楚。

参看图1、图2，驱动器骨架1上安装有线圈2和磁芯3，在磁芯3的磁芯工作端面31一侧的驱动器骨架1端部连接有延伸臂11，延伸臂11上固定有轴4，轴4的一端固定在驱动器盖7上，摆动杆5通过轴4安装在延伸臂11上，摆动杆5可在轴4上灵活转动；对应磁芯工作端面31一端的摆动杆5上通过卡子53固定有磁铁51，磁铁51是一个在同一表面充磁双极或多极的磁铁，磁铁51的磁极面对磁芯工作端面31；摆动杆5另一端设置有用于驱动刀头6的驱动端52；刀头6通过固定轴61与延伸臂11连接，刀头可在固定轴61上灵活转动。

参看图3，由驱动器骨架1、线圈2和磁芯3组成电磁铁，摆动杆5上的磁铁51与磁芯工作端面31间隔预定距离D1（D1在0.3mm～0.7mm范围内设置）。基于电磁感应原理，电磁铁在通电和通电方向改变时，即可驱动摆动杆5摆动。

参看图2、图3，刀头6的摆动中心与摆动杆5的摆动中心间隔预定距离D2。当摆动杆5被电磁铁驱动时，通过驱动端52可使刀头6摆动；摆动杆5有限制最大摆动角度的限位壁12，限位壁12设置于延伸臂11上，也可等价代换设置在驱动器盖7上。