[发明专利]可调激光视觉传感结构

权利要求书

1.一种可调激光视觉传感结构，其特征在于：它包括CCD摄像机与激光器模块、传感器外壳、反射镜模块、弧光挡板模块；所述CCD摄像机与激光器模块固定在所述传感器外壳内；所述反射镜模块固定在所述传感器外壳内；所述弧光挡板模块固定在所述传感器外壳底部；所述传感器外壳内设置有传感器外壳循环水道。

2.根据权利要求1所述的可调激光视觉传感结构，其特征在于所述的CCD摄像机与激光器模块包括CCD摄像机、激光器以及配装夹具；所述CCD摄像机与所述激光器之间形成夹角结构；所述配装夹具上设置有一端开口的CCD摄像机抱夹和一端开口的激光器抱夹；所述CCD摄像机抱夹上设置有用于固定所述CCD摄像机的螺孔；所述激光器抱夹上设置有用于固定所述激光器的螺孔；所述配装夹具底部设置有用于将所述配装夹具固定在所述传感器外壳内的螺纹安装孔。

3.根据权利要求2所述的可调激光视觉传感结构，其特征在于所述的配装夹具是一体成型结构；所述配装夹具是铝材料制作而成。

4.根据权利要求1所述的可调激光视觉传感结构，其特征在于所述的传感器外壳是一体成型铝合金传感器外壳。

5.根据权利要求2或3所述的可调激光视觉传感结构，其特征在于所述的传感器外壳内部尺寸大于所述配装夹具尺寸，所述传感器外壳与所述配装夹具之间留有间隙；所述传感器外壳的顶板上设置有用于吹入外部空气的压缩空气接口。

6.根据权利要求1所述的可调激光视觉传感结构，其特征在于所述的传感器外壳底部设置有圆形开口与矩形开口。

7.根据权利要求1所述的可调激光视觉传感结构，其特征在于所述的传感器外壳循环水道包括：设置在所述传感器外壳内一侧面上的第一水道和第二水道，设置在所述传感器外壳内底部的第三水道和第四水道，设置在所述传感器外壳内与所述一侧面相对的另一侧面上的第五水道；所述第一水道与所述第三水道连通，所述第三水道与所述第五水道连通，所述第五水道与所述第四水道连通，所述第四水道与所述第二水道连通。

8.根据权利要求1所述的可调激光视觉传感结构，其特征在于所述的反射镜模块包括激光反射镜支架、激光反射镜；所述激光反射镜支架与所述激光反射镜之间设置有弹性部件，所述激光反射镜支架、弹性部件以及激光反射镜三者通过激光调节螺钉组连接。

9.根据权利要求8所述的可调激光视觉传感结构，其特征在于所述的激光调节螺钉组安装在所述传感器外壳侧面上。

10.根据权利要求1所述的可调激光视觉传感结构，其特征在于所述的弧光挡板模块包括弧光防护玻璃和金属挡板；所述金属挡板与所述弧光防护玻璃可拆卸式连接。