[发明专利]叶菜类智能规模化播种育苗及直播种植的方法

权利要求书

1.一种叶菜类智能规模化播种育苗及直播种植的方法，其特征在于，其包括以下步骤：

步骤一，首先把牛粪、草炭、谷壳、植物饼肥的原材料经过发酵分别送到比例混合搅拌机的各个堆料口等待工作；

步骤二，当比例混合搅拌机得到工作指令时，四种基质同时进入比例混合搅拌机内混合并送入到连续上料机，同时蒸汽机也同步工作；

步骤三，连续上料机备有物料传感器，当物料传感器感应到有基质到达时，并且蒸汽机温度也达到设定温度，放汽阀门自动打开进入连续消毒柜内，连续消毒柜内温度也达到设定值时，连续上料机就把基质传送到连续消毒柜内加温；

步骤四，连续消毒柜是一连续性工作的柜体，一端进料，一端出料，当连续消毒柜内的基质达到设定温度时，开始出料；

步骤五，当连续消毒柜内基质温度达到时，即传送到连续强降温余热回收机内进行风式冷却并把余热回收到连续消毒柜的进料端再次利用；

步骤六，基质在连续强降温余热回收机内边冷却边出料，出料速度也是可调的；

步骤七，当冷却的基质进入到上料机时，送盘机和装盘机同时工作；

步骤八，当把装好基质的托盘输送到播种系统时，播种系统即可工作、浇水，再进入滑道机滑入水运输轨道；

步骤九，播好种后若种籽需催芽，就先装入转运车进入催芽室催芽后进入到滑道机；

步骤十，当滑道机开始工作，水运输轨道也开始工作，水在水运输轨道内循环流动；托盘为泡沫托盘，底部有小孔，利用泡沫托盘的漂浮原理，把托盘运往要到达的地方；

步骤十一，托盘移送机坐落在水运输轨道上，有动力自行轮，可行走，并且具有无线指令功能，另有两臂可夹移托盘，底部分别装有液位传感器和光电传感器，侧面装有反光标志；

步骤十二，当托盘移送机得到到达指令时，会立即自动到达要工作的地点等待工作；

步骤十三，当托盘移送机感应到有托盘到达，并且通过液位感应到培养池内满足工作条件时开始工作；即把托盘一个一个依次移入到指定的培养池内，当把该培养池排满后，再换另一个地点复位工作；

步骤十四，当第一次移入的播入种籽的托盘经过生长条件的供给成熟可采收时，比例混合搅拌机、连续上料机、蒸汽机、连续消毒柜、连续强降温余热回收机、装盘机、上料机、播种系统得到指令复始工作；托盘移送机得到指令复始工作，同时托盘移出机也得到指令进行工作；

步骤十五，托盘移出机和托盘移送机结构相似，不同的是一个负责播种托盘移进，一个负责生长好的蔬菜托盘的移出；

步骤十六，托盘移出机具有光电传感器，当感应到有蔬菜托盘到位时，即可把移入的蔬菜托盘转运到水运输轨道，此时蔬菜托盘随水流漂浮到采收机系统；

步骤十七，当采收机感应到有蔬菜托盘到达，即可工作；把采收好的蔬菜收割完，经运输带运往包装车间进行分拣、真空预冷、充氮保鲜后销售；同时把割完菜的托盘连同托盘内的基质一起再次移入水运输系统，流入到空盘移盘机内，经空盘移盘机转运到工作区外；

步骤十八，空盘到工作区外，经人工分拣，分类，把基质再次运往比例混合搅拌机再次利用；把空盘装入设计好的空盘消毒柜内移入空盘消毒室内消毒，再次利用；

步骤十九，当销售商需要活体销售时，托盘移出机把菜盘移出至水运输轨道，不经过采收系统直接连托盘带蔬菜整盘装车活体销售；销售完，把托盘和基质退还基地再重复分类、重新利用。

2.如权利要求1所述的叶菜类智能规模化播种育苗及直播种植的方法，其特征在于，所述播种系统采用播种机。

3.如权利要求1所述的叶菜类智能规模化播种育苗及直播种植的方法，其特征在于，所述连续消毒柜是高温消毒柜。

4.如权利要求1所述的叶菜类智能规模化播种育苗及直播种植的方法，其特征在于，所述叶菜类智能规模化播种育苗及直播种植的方法的各个步骤装有摄像头，每个工作机械装有工作状态采集系统，无线输出、输入系统；通过GPS定位传输系统远程控制每个工作设备。