[发明专利]一种液压挖掘机伐木集束装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种液压挖掘机伐木集束装置，用于林场、农场和市政等树木和树冠的砍伐。

背景技术

目前，随着人力成本的不断提高，林场、农场和市政等树木的砍伐不能再单一地依靠人力，急需一种伐木专用机器来代替人力。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种液压挖掘机伐木集束装置，能高效、稳定、连抱多棵树木进行剪伐树木和树冠。

为解决上述问题，本发明的技术解决方案是：一种液压挖掘机伐木集束装置，包括主架体、单侧环抱抓、两侧环抱抓、剪断机构、挖掘机斗杆和挖掘机连杆。其中，单侧环抱抓包括一级抓油缸、一级抓爪、二级抓油缸和二级抓爪；两侧环抱抓包括左抓爪、右抓爪、双抓油缸和拉杆；剪断机构包括剪断油缸、剪刀安装架、螺栓和剪刀。

所述主架体是基体，单侧环抱抓、两侧环抱抓和剪断机构安装在主架体上，一起组成本发明的液压挖掘机伐木集束装置。主架体后部与挖掘机斗杆和挖掘机连杆铰接，实现本发明与液压挖掘机的连接。

所述单侧环抱抓的一级抓油缸一端与主架体铰接，另一端与一级抓爪铰接，一级抓爪与主架体铰接，驱动一级抓油缸实现一级抓爪的张合；二级抓油缸一端与一级抓爪铰接，另一端与二级抓爪铰接，二级抓爪与一级抓爪铰接，驱动二级抓油缸实现二级抓爪的张合。

所述的两侧环抱抓由主架体、左抓爪、右抓爪、双抓油缸和拉杆相互铰接组成一个四连杆机构，驱动双抓油缸实现两侧环抱抓的张合。

所述剪断机构的剪断油缸一端与主架体铰接，另一端与剪刀安装架铰接，剪刀安装架根部与主架体铰接，剪刀通过螺栓固定安装在剪刀安装架上，驱动剪断油缸实现剪断机构对树木的剪断。

本发明的突出优点在于：

巧妙地采用了四连杆机构实现两侧环抱抓的张合、二级连续抓实现单侧环抱抓的张合、液压驱动实现剪断树木的方式，实现连抱多棵树木进行剪伐树木和树冠，具有高效性、可靠性和实用性。

附图说明

图1是本发明所述的液压挖掘机发明集束装置的结构示意图。

图2是本发明所述的液压挖掘机发明集束装置的主架体与液压挖掘机连接的示意图。

图3是本发明所述的液压挖掘机发明集束装置的单侧环抱抓的机构运动原理图。

图4是本发明所述的液压挖掘机发明集束装置的两侧环抱抓的机构运动原理图。

具体实施方式

以下通过附图和实施例对本发明的技术方案进一步说明。

如图1、图2所示，本发明所述的液压挖掘机发明集束装置，包括主架体1、单侧环抱抓2、两侧环抱抓3、剪断机构4、挖掘机斗杆5和挖掘机连杆6，具体结构和连接方式为：

所述主架体1与挖掘机斗杆5和挖掘机连杆6铰接，实现本发明与液压挖掘机的连接

所述单侧环抱抓2、两侧环抱抓3和剪断机构4安装在主架体1上，组成本发明的液压挖掘机伐木集束装置；

如图3所示，所述单侧环抱抓2由一级抓油缸2-1、一级抓爪2-2、二级抓油缸2-3和二级抓爪2-4组成，一级抓油缸2-1一端与主架体1铰接，另一端与一级抓爪2-2铰接，一级抓爪2-2与主架体1铰接，二级抓油缸2-3一端与一级抓爪2-2铰接，另一端与二级抓爪2-4铰接，二级抓爪2-4与一级抓爪2-2铰接，驱动一级抓油缸2-1伸长或缩短实现第一级或第二级的抱合或张开，驱动二级抓油缸2-3伸长或缩短实现第二级或第一级的抱合或张开；

如图4所示，所述两侧环抱抓3由左抓爪3-1、右抓爪3-2、双抓油缸3-3和拉杆3-4组成，主架体1、左抓爪3-1、右抓爪3-2、双抓油缸3-3和拉杆3-4相互铰接组成一个四连杆机构，驱动双抓油缸3-3，实现两侧环抱抓3的张合；

如图1所示，所述剪断机构4由剪断油缸4-1、剪刀安装架4-2、螺栓4-3和剪刀4-4组成，剪断油缸4-1一端与主架体1铰接，另一端与剪刀安装架4-2铰接，剪刀安装架4-2根部与主架体1铰接，剪刀4-4通过螺栓4-3固定安装在剪刀安装架4-2上，驱动剪断油缸4-1实现剪断机构4对树木的剪断。

工作原理及过程：

主架体1与挖掘机斗杆5和挖掘机连杆6铰接，伐木集束装置的油路与挖掘机液压油路相连。液压驱动一级抓油缸2-1、二级抓油缸2-3和双抓油缸3-3缩短使单侧环抱抓2和两侧环抱抓3完全张开，液压驱动剪断油缸4-1缩短使剪断机构4完全张开，操作挖掘机使本发明对准第一棵树木，液压驱动双抓油缸3-3伸长使两侧环抱抓3抱住树干根部，按先后顺序液压驱动一级抓油缸2-1和二级抓油缸2-3伸长使单侧环抱抓2抱住树干上部，液压驱动剪断油缸4-1伸长使剪断机构4剪断树干根部，至此完成第一棵树木的剪伐。操作挖掘机使所述的液压挖掘机发明集束装置靠近第二棵树木，两侧环抱抓3保持抱住第一棵树木，液压驱动使单侧环抱抓2和剪断机构4完全张开，操作挖掘机使张开的单侧环抱抓2靠近并能抱到第二棵树木，按先后顺序液压驱动一级抓油缸2-1和二级抓油缸2-3伸长使单侧环抱抓2抱住第一棵和第二棵树干的上部，液压驱动双抓油缸3-3缩短使两侧环抱抓3张开，操作挖掘机使张开的两侧环抱抓3能抱到第二棵树木根部，液压驱动双抓油缸3-3伸长使两侧环抱抓3抱住第一棵和第二棵树干的根部，液压驱动剪断油缸4-1伸长使剪断机构4剪断第二棵树木的根部，至此完成第二棵树木的剪伐，依次循环剪伐第三棵、第四棵、第五棵树木，依此类推直到单侧环抱抓2和两侧环抱抓3抱满树木为止，操作挖掘机将剪伐的多棵树木搬运到归堆处并卸料。