[发明专利]一种载具可脱离流水线并可压料的流水线机构

权利要求书

1.一种载具可脱离流水线并可压料的流水线机构，它包括底板、前侧板、后侧板和驱动装置，所述底板的前后两侧分别安装有前侧板和后侧板，所述前侧板和后侧板上安装有驱动装置，其特征在于：还包括阻挡机构、顶出机构和压料机构，所述底板的左右两侧分别安装有一组阻挡机构，所述顶出机构和压料机构分别安装在前侧板上，且顶出机构位于压料机构的右方；

所述顶出机构包括顶杆气缸和顶杆，所述顶杆气缸安装在前侧板前侧，所述顶杆安装在顶杆气缸的活塞杆上，且顶杆可从前侧板穿过；所述后侧板内侧安装有定位杆，且定位杆和顶杆的中心在同一水平线上；

所述压料机构包括升降气缸固定板、升降气缸、升降板、安装角、压料气缸、推板和压料板，所述升降气缸固定板安装在前侧板前侧，升降气缸安装在升降气缸固定板上，所述升降气缸的活塞杆上连接着升降板，所述升降板上连接着安装角，所述安装角上安装有压料气缸，压料气缸上连接着推板，所述推板的前端连接着压料板；

所述驱动装置可带动输送带上的载具前移，底板右侧的阻挡机构可阻挡载具向前运动，载具的其中一个侧面设有与定位杆相配合的定位槽，载具的另一个侧面设有与顶杆相对应的定位孔，在定位杆的作用下，载具侧面会被定位杆抬起，脱离输送带，载具另一侧由于顶杆气缸推动顶杆，顶杆端部插入载具上的定位孔中，所以将载具抬起后，载具也可保持水平，然后零件放置于载具上后，压料机构在升降气缸和压料气缸的驱动下，带动压料板压住零件。

2.根据权利要求1所述的一种载具可脱离流水线并可压料的流水线机构，其特征在于：所述驱动装置包括电机固定板、电机、主动轮、驱动轮、驱动轴、皮带、导轮、运输带轮和输送带，所述电机固定板固定在前侧板上，电机固定在电机固定板上，电机的主轴连接着主动轮，驱动轴安装在前侧板和后侧板之间，且驱动轴的前端安装有驱动轮，主动轮和驱动轮之间安装有皮带，所述驱动轴上位于前侧板和后侧板之间安装有两个运输带轮，前侧板和后侧板的内侧分别安装有一组导轮，且每组导轮与相对应的运输带轮之间安装有输送带。

3.根据权利要求1所述的一种载具可脱离流水线并可压料的流水线机构，其特征在于：所述阻挡机构包括支柱、托板、阻挡气缸、升降块、阻挡块、转轴、滑轮、光纤固定板和光纤，所述支柱安装在底板上，托板安装在支柱上；所述托板下方安装有阻挡气缸，所述阻挡气缸的活塞杆上安装有升降块，所述升降块上可调节地安装有阻挡块；所述阻挡块的前端通过转轴安装有滑轮；所述托板上通过光纤固定板安装有光纤。

4.根据权利要求3所述的一种载具可脱离流水线并可压料的流水线机构，其特征在于：所述支柱有四个，分别安装在托板与底板之间。

5.根据权利要求3所述的一种载具可脱离流水线并可压料的流水线机构，其特征在于：所述升降块上设有一槽孔，槽孔将升降块分成两组侧壁，每组侧壁上分别设有两组安装孔，利用安装孔并通过固定轴将阻挡块安装在升降块上。

6.根据权利要求1所述的一种载具可脱离流水线并可压料的流水线机构，其特征在于：所述前侧板和后侧板之间通过连接柱进行加强固定。

7.根据权利要求1所述的一种载具可脱离流水线并可压料的流水线机构，其特征在于：所述底板的中部通过光源安装座安装有光源。

8.根据权利要求1所述的一种载具可脱离流水线并可压料的流水线机构，其特征在于：所述底板左侧的阻挡机构可阻挡进料流水线上的载具的运输，便于进料流水线上的载具定位。

9.根据权利要求2所述的一种载具可脱离流水线并可压料的流水线机构，其特征在于：所述每组导轮包括导轮a、导轮b和导轮c，所述导轮a和导轮b安装在前侧板或后侧板的同一高度，导轮c位于导轮a的下方，且导轮c可调节地安装在前侧板或后侧板上，便于调节输送带的松紧度。

10.根据权利要求1所述的一种载具可脱离流水线并可压料的流水线机构，其特征在于：所述安装角为直角弯板结构。