[发明专利]手写记录装置和手写记录方法

权利要求书

1.一种手写记录装置，随手部运动，其特征在于，包括本体、和设置在本体中的传感器模块和处理模块，其中，所述传感器模块，用于感知自身的实时位置信息，并发送给处理模块；

所述处理模块，用于根据输入指令确定进入平面记录模式或无平面记录模式；在平面记录模式时，需要所述手写记录装置至少进行两次位移，才能确定书写平面，所述传感器模块检测所述至少两次位移的夹角，以及每次位移的线加速度和位移时间，所述处理模块在平面确定阶段根据每次位移的线加速度、位移时间以及所述至少两次位移的夹角确定至少两次位移的位移矢量，根据至少两次位移矢量确定书写平面，并计算所述书写平面与水平面的基准夹角；

在书写阶段根据接收的所述实时位置信息判定装置是否处于所述书写平面，若判定处于所述书写平面，则记录所述实时位置信息而形成移动轨迹，若判定脱离所述书写平面，则暂停记录；在无平面记录模式时，记录所述实时位置信息而形成移动轨迹；还用于根据所述移动轨迹生成可存储信息。

2.权利要求1所述的手写记录装置，其特征在于，在书写阶段，当所述传感器模块的实时位移矢量与水平面的夹角和所述基准夹角的差值未处于预设角度范围内，或所述传感模块的实时位置到所述书写平面的距离未处于预设距离范围内时，判定脱离所述书写平面。

3.权利要求2所述的手写记录装置，其特征在于，所述传感器模块包括：

陀螺仪，用于检测两次位移的夹角；

加速度传感器，用以检测每次位移的线加速度和位移时间。

4.权利要求1所述的手写记录装置，其特征在于，所述处理模块还包括识别子模块，用于将所述移动轨迹识别为文字或图案，以所述文字或图案作为可存储信息。

5.权利要求1所述的手写记录装置，其特征在于，还包括显示模块，用于显示所述可存储信息。

6.权利要求1所述的手写记录装置，其特征在于，还包括输入模块，用于向所述处理模块输入指令。

7.权利要求6所述的手写记录装置，其特征在于，所述输入模块包括按键或触摸屏。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的手写记录装置，其特征在于，所述处理模块还用于在平面书写模式下当判定脱离所述书写平面达到预设时长时，进入休眠模式。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的手写记录装置，其特征在于，还包括：

传输模块，根据接收到的传输指令将存储的信息传输至指定终端。

10.一种手写记录方法，其特征在于，包括：

随手部运动的手写记录装置感知自身的实时位置信息；

手写记录装置根据输入指令确定进入平面记录模式或无平面记录模式；

在平面记录模式时，所述手写记录装置至少进行两次位移，才能确定书写平面，所述手写记录装置检测所述至少两次位移的夹角，以及每次位移的线加速度和位移时间，在平面确定阶段根据每次位移的线加速度、位移时间以及所述至少两次位移的夹角确定至少两次位移的位移矢量，根据至少两次位移矢量确定书写平面，并计算所述书写平面与水平面的基准夹角；在书写阶段根据感知的所述实时位置信息判定自身是否处于所述书写平面，若判定处于所述书写平面，则记录所述实时位置信息而形成移动轨迹，若判定脱离所述书写平面，则暂停记录；

在无平面记录模式时，手写记录装置记录所述实时位置信息而形成移动轨迹；

手写记录装置根据所述移动轨迹生成可存储信息。

11.根据权利要求10所述的手写记录方法，其特征在于，所述在书写阶段根据感知的所述实时位置信息判定自身是否处于所述书写平面包括：

在书写阶段，当手写记录装置的实时位移矢量与水平面的夹角和所述基准夹角的差值未处于预设角度范围内，或手写记录装置的实时位置到所述书写平面的距离未处于预设距离范围内时，判定脱离所述书写平面。