[发明专利]投影系统、图像处理装置和校正方法在审
申请号: | 201510031044.5 | 申请日: | 2015-01-21 |
公开(公告)号: | CN104811637A | 公开(公告)日: | 2015-07-29 |
发明(设计)人: | 石川雅朗;内山幸央 | 申请(专利权)人: | 株式会社理光 |
主分类号: | H04N5/74 | 分类号: | H04N5/74;H04N9/31 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 安之斐 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 投影 系统 图像 处理 装置 校正 方法 | ||
1.一种投影系统,包括:
多个投影单元,配置为共同将图像整体投影在投影区域上;
生成单元,配置为基于投影单元的投影图像与投影区域之间的指定关系,生成包括相应的校正点的校正图像,所述校正点用于检测由相应的投影单元投影的投影图像的失真;和
补偿系数计算单元,配置为基于通过捕捉在投影区域上投影的校正图像而获取的一个或多个校正捕捉图像,计算与投影单元对应的补偿系数,
其中,所述生成单元配置为还以如下方式在与在投影区域的外部区域中投影所述投影图像的投影单元对应的校正图像中生成余量部分:使得在所述校正图像内定义了校正点的部分被投影在投影区域内,同时与彼此相邻的投影单元相对应的在所述校正图像内定义了校正点的部分重叠。
2.根据权利要求1所述的投影系统,
其中,所述生成单元配置为还在如下投影单元的校正图像中定义了校正点的部分的外围区域中生成定位标记:所述投影单元在投影区域的角区域中投影所述投影图像,所述定位标记定义了在对于投影区域的角区域的定位中被用作标记的参考点。
3.根据权利要求2所述的投影系统,
其中,所述生成单元配置为基于与投影区域的所有角相对应的多个参考点来定义所述图像整体被所述投影单元共同投影到的投影目标区域,所述参考点从一个或多个校正捕捉图像中提取,并且,
其中,所述补偿系数计算单元配置为基于参考点计算与投影单元对应的补偿系数。
4.根据权利要求3所述的投影系统,还包括:
移动指令接收单元,配置为接收用于在图像整体被投影在投影目标区域上时移动定义了所述投影目标区域的参考点的移动指令,
其中,所述补偿系数计算单元配置为基于响应于所述移动指令已经被更新的参考点,计算与投影单元对应的补偿系数。
5.根据权利要求4所述的投影系统,
其中所述移动指令接收单元包括用户界面,提供所述用户界面以相对于定义了所述投影目标区域的四角参考点的初始位置以多步的粒度改变调整量,并且
其中所述调整量是指在其中合并了所述投影单元的校正点的合并坐标系上的值,并且通过使用所述参考点在合并坐标系中的坐标和所述定位标记在投影单元的坐标系上的坐标来缩放所述调整量。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的投影系统,
其中,投影单元的投影图像与投影区域之间的指定关系包括投影单元的安装条件和投影区域的形状特征,并且
其中,投影单元的安装条件包括所安装的投影单元的数目、投影单元的投影图像的布置方式、以及投影单元的投影图像的高宽比,并且投影区域的形状特征包括投影区域的高宽比。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的投影系统,
其中,投影单元的投影图像与投影区域之间的指定关系包括投影区域相对于从投影单元所投影的投影图像的相对位置信息。
8.根据权利要求7所述的投影系统,还包括:
输出单元,配置为向在投影区域的外围区域中投影图像的投影单元输出初始校正图像,所述初始校正图像包括要被定位在投影区域的外围处的区域指定标记;和
接收单元,配置为接收用于移动所述区域指定标记的移动指令,
其中,响应于用于移动所述区域指定标记的移动指令,获取投影区域的相对位置信息。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的投影系统,还包括:
投影图像输出单元,配置为在投影单元的初始安装的情况下同时向相应的投影单元输出图像,在所述图像中定义了点阵点的图形图案被写在具有大于或等于预定值的亮度的背景上。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的投影系统,
其中所述补偿系数计算单元包括
校正点提取合并处理单元,其从校正捕捉图像中提取校正点,并且计算校正点在合并坐标系上的坐标,所述合并坐标系是通过在校正捕捉图像的坐标系之间进行射影变换而合并的。
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