[发明专利]齿轴零件热压装配工艺自动化生产系统

权利要求书

1.一种齿轴零件热压装配工艺自动化生产系统，其特征在于，包括：清洗机构、齿轮加热单元、轴冷却单元、热压单元、冷却退磁单元以及三个六自由度机械手，其中：齿轮加热单元、轴冷却单元并列设置于清洗机构和热压单元之间，第一六自由度机械手位于齿轮加热单元、轴冷却单元和清洗机构之间，第二六自由度机械手位于齿轮加热单元一侧，第三六自由度机械手位于轴冷却单元、热压单元和冷却退磁单元之间，通过三个六自由度机械手实现两种齿轮零件的加热、轴零件的冷却以及该三个部件的过盈装配。

2.根据权利要求1所述的齿轴零件热压装配工艺自动化生产系统，其特征是，所述的齿轮加热单元包括：依次连接的齿轮上料装置、齿轮检测单元、齿轮加热单元，其中：

所述的齿轮上料装置为带有传感器的两个平行的齿轮上料料道；

所述的齿轮上料料道包括：平行设置的第一齿轮齿轮上料料道和第二齿轮齿轮上料料道；

所述的齿轮加热单元包括：带有驱动装置的水平线性导轨和垂直线性导轨、桁架机械手、用于第一和第二齿轮的感应加热发生器以及加热电阻、齿轮组合塔架。

3.根据权利要求2所述的齿轴零件热压装配工艺自动化生产系统，其特征是，所述的齿轮检测单元包括：依次排列设置的二维码读取系统、齿轮内径测量工位、不合格品料道和上色标记工位。

4.根据权利要求2所述的齿轴零件热压装配工艺自动化生产系统，其特征是，所述的垂直线性导轨、感应加热发生器、加热电阻机构和水平线性导轨依次排列设置，用于分别加热两个齿轮的感应加热发生器、用于分别对已加热的两个齿轮进行保温的加热电阻机构以及组合塔架依次设置于水平线性导轨一侧，齿轮组合塔架用于叠放温度达到加热温度要求的第一齿轮和第二齿轮，第三六自由度机械手顺利抓取做准备。

5.根据权利要求4所述的齿轴零件热压装配工艺自动化生产系统，其特征是，所述的感应加热发生器包括：两个带有接触式温度测量传感器的感应加热棒以及温控单元；

所述的加热电阻机构包括：分别与接触式温度测量传感器和加热电阻连接的温控单元，该加热电阻机构对先前已加热至150‐160℃的两个齿轮进行保温并缓慢继续加热至180‐190℃。

6.根据权利要求1所述的齿轴零件热压装配工艺自动化生产系统，其特征是，所述的轴冷却单元包括：轴类零件上料装置、设置于轴类零件上料装置上方的轴类零件冷却通道、设置于轴类零件上料装置入口处的轴零件轴径测量、打标记，设置于出口处的读码单元。

7.根据权利要求6所述的齿轴零件热压装配工艺自动化生产系统，其特征是，所述的轴类零件冷却通道包括：带集成冷藏装置的冷却通道、冷却主机和风扇，其中：冷却通道设置于轴上料料道上方，冷却主机设置于冷却通道内，风扇设置于冷却通道的顶部。

8.根据权利要求1所述的齿轴零件热压装配工艺自动化生产系统，其特征是，所述的热压单元包括：接合主轴、上顶针、齿轮上托架、齿轮下托架、冷却管路、下顶针和升降缸，其中：接合主轴设置于机床顶部并与上顶针相连，齿轮上托架和齿轮下托架依次设置于接合主轴下方，升降缸设置于机床的底部且下顶针设置于升降缸内，冷却管路环绕设置于齿轮上、下托架以及上、下顶针周围。

9.根据权利要求1所述的齿轴零件热压装配工艺自动化生产系统，其特征是，所述的冷却退磁单元包括：带水/气冷却的冷退磁通道、输送料道、通过式退磁装置、退磁传感器，其中：退磁传感器设置于冷退磁通道的入口以判断冷却通道上是否放置有工件，冷退磁通道位于输送料道的上方，输送料道上固定有零件托架，通过式退磁装置内置退磁仪，当工件成品通过退磁仪时，进行磁性干扰实现退磁。

10.根据权利要求1所述的齿轴零件热压装配工艺自动化生产系统，其特征是，所述的六自由度机械手均包括：六自由度机器人及其机械手卡爪，其中：每个六自由度机器人上对应设有双卡爪结构的第一至第三卡爪以同时抓取两个零件；

所述的第一卡爪同时抓取一个齿轮和一根轴两种零件；所述的第二卡爪用于在齿轮加热单元的读码、测量和打标工位之间搬运齿轮；所述的第三卡爪同时抓取一对叠放的第一齿轮和第二齿轮和一根轴以减少等待的时间和温度的降低。