[发明专利]多功能水下监测与捕捞作业系统

说明书

技术领域

本发明涉及多功能水下监测与捕捞作业系统。

背景技术

目前，我国海珍品的捕捞是靠潜水员下潜到海底人工捞取后提上来的，人工成本高，风险性较大。

发明内容

 本发明的目的是为了克服以上的不足，提供一种操作简单、方便易用、移动灵活、降低捕捞成本，且同时可完成多种水下监测的多功能水下监测与捕捞作业系统。

为实现上述目的，本发明提供一种多功能水下监测与捕捞作业系统，多功能水下监测与捕捞作业系统包括陆地工作站和水下作业系统，水下作业系统包括中央控制舱、以太网-串口转换器、中央控制板、机械臂控制器、GPS控制器、PH计控制器、水样采集电磁阀控制器、摄像头控制器、协议转换器、推动机电机驱动板、GPS、机械臂、PH计、推动机电机、水样采集电磁阀和摄像头，其中，以太网-串口转换器与中央控制舱连接，中央控制舱与中央控制板、机械臂控制器、GPS控制器、PH计控制器、水样采集电磁阀控制器和摄像头控制器相连接，中央控制板与协议转换器相连接，协议转换器与推动机电机驱动板相连接，推动机电机驱动板与推动机电机连接，机械臂控制器与机械臂连接，GPS控制器与GPS连接，PH计控制器与PH计连接，水样采集电磁阀控制器与水样采集电磁阀连接，摄像头控制器与摄像头连接。

本发明进一步改进在于：协议转换器与推动机电机驱动板通过CAN总线连接。

本发明进一步改进在于：以太网-串口转换器将一根网线分成6个RS232串口，分别连接中央控制板、机械臂控制器、GPS控制器、PH计控制器、水样采集电磁阀控制器、摄像头控制器。

本发明进一步改进在于：陆地工作站内设有上位机软件系统，上位机软件系统包括视频信息采集模块、手柄控制模块和动力系统控制模块。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

本发明可以代替潜水员下潜且可以完成连续作业，降低了捕捞的风险，减少了捕捞成本；通过自身携带的PH酸碱度计、水样采集器可以完成采集水样、监测海水PH值、水下环境监测；通过控制机械臂完成海珍品的捕捞作业；搭配GPS实现自主寻航功能；操作简单，易于维护，具备较高的商业模式。

附图说明：

图1 为本发明多功能水下监测与捕捞作业系统的结构示意图。

具体实施方式：

    为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

如图1示出了本发明多功能水下监测与捕捞作业系统的一种实施方式，多功能水下监测与捕捞作业系统包括陆地工作站1和水下作业系统6，水下作业系统6包括中央控制舱2、以太网-串口转换器3、中央控制板4、机械臂控制器7、GPS控制器8、PH计控制器9、水样采集电磁阀控制器10、摄像头控制器11、协议转换器5、推动机电机驱动板17、GPS12、机械臂13、PH计14、推动机电机18、水样采集电磁阀15和摄像头16，其中，以太网-串口转换器3与中央控制舱2连接，中央控制舱2与中央控制板4、机械臂控制器7、GPS控制器8、PH计控制器9、水样采集电磁阀控制器10和摄像头控制器11相连接，中央控制板4与协议转换器5相连接，协议转换器5与推动机电机驱动板17相连接，推动机电机驱动板17与推动机电机18连接，机械臂控制器7与机械臂13连接，GPS控制器8与GPS12连接，PH计控制器9与PH计14连接，水样采集电磁阀控制器10与水样采集电磁阀15连接，摄像头控制器11与摄像头16连接，协议转换器5与推动机电机驱动板17通过CAN总线连接，以太网-串口转换器3将一根网线分成6个RS232串口，分别连接中央控制板4、机械臂控制器7、GPS控制器8、PH计控制器9、水样采集电磁阀控制器10、摄像头控制器11，陆地工作站1内设有上位机软件系统，上位机软件系统包括视频信息采集模块、手柄控制模块和动力系统控制模块。