[发明专利]一种车队行车的地图导航方法

权利要求书

1.一种车队行车的地图导航方法，其特征在于，该方法包括：

A、设置一个信息交换推送服务器和多个地图导航客户端，信息交换推送服务器与所述多个地图导航客户端分别通过移动互联网连通；

B、各个地图导航客户端分别定时向所述信息交换推送服务器上报位置信息；

C、信息交换推送服务器定时将所有地图导航客户端的位置信息分别发送给各个地图导航客户端；

D、每个地图导航客户端在接收到所有地图导航客户端的位置信息时，根据所有地图导航客户端的位置信息生成整个车队的路线图；

E、地图导航客户端在导航地图上显示车队的路线图以及车队中的所有地图导航客户端的位置；

F、地图导航客户端按照车队的路线图的行车方向，计算自身在整个车队中的相对位置及排序；

G、计算整个车队的路线图的中心位置；

H、如果当前地图导航客户端的位置位于所述整个车队的路线图的中心位置之后，且当前地图导航客户端距离所述中心位置的距离超过预设距离，则发送提醒消息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置信息为：

当前所在位置的经度和纬度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤D包括：

地图导航客户端根据所接收的所有地图导航客户端的位置信息，按照各个位置信息的接收时间的顺序，生成每一个车辆的行驶轨迹以及各个车辆在当前时刻在该其行驶轨迹上的轨迹点；

将同一时刻车队中每一个车辆的轨迹点与其相邻的最近的轨迹点连接，形成整个车队的路线图。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算整个车队的路线图的中心位置为：

当车队中有n辆车时，将车队中的路线图中按照行车方向的第ceil(n/2)辆车的位置作为整个车队的路线图的中心位置；其中，函数ceil()表示向上取整。