[发明专利]配方机及使用该配方机进行配药的方法

权利要求书

1.一种配方机，包括工作台（1），在工作台（1）的正面布置有多个用于放置组方所需的每一种中药颗粒小包的物料槽（2），在所述物料槽（2）的上方设置有用于将中药颗粒小包吸起的真空吸附装置（3），所述真空吸附装置（3）通过第一水平支架（4）固定连接，所述第一水平支架（4）通过两侧安装的垂直气缸（5）实现上、下运动，在所述工作台（1）上设置有将真空吸附装置（3）从物料槽（2）内吸起的中药颗粒小包送入存料仓中的水平推送机构，所述水平推送机构包括水平气缸（6）、水平导向滑道（7）以及在水平导向滑道（7）上滑动的固定板（9），所述水平导向滑道（7）通过固定架（8）安装在工作台（1）的两侧，所述垂直气缸（5）与固定板（9）相连接。

2. 根据权利要求1所述的一种配方机，其特征在于所述真空吸附装置（3）包括空压软管（3.1）、具有可伸缩弹簧段的吸盘（3.2）和真空发生器（3.3），所述吸盘（3.2）安装于空压软管（3.1）的一端，真空发生器（3.3）的输出端与空压软管（3.1）的另一端相连。

3.  根据权利要求1或2所述的一种配方机，其特征在于在所述物料槽（2）内安装有物料推杆（12），所述物料推杆（12）的底部通过一连杆（13）连接在一起，在所述连杆（13）上设置有一与丝杆（14）相配合的上升螺帽（15），所述丝杆（14）通过步进电机（16）驱动。

4. 根据权利要求1所述的一种配方机，其特征在于在所述工作台（1）上通过在第二水平支架（10）上安装数量与真空吸附装置（3）相同的光电管（11）来实现对真空吸附装置（3）上的中药颗粒小包的检测。

5.  一种使用权利要求1所述的配方机进行配药的方法，其特征在于所述方法包括以下步骤：

步骤一、首先检测水平气缸和垂直气缸是否都在初始位，若不到位，自动或手动复位至初始位；

步骤二、水平气缸推动垂直气缸、第一水平支架以及真空吸附装置一起向物料槽方向移动，直至垂直气缸位于物料槽的正上方；

步骤三、垂直气缸推动真空吸附装置向物料槽内方向移动，直至真空吸附装置的吸盘压紧物料槽内的中药颗粒小包；

步骤四、往真空发生器内通入压缩空气，压缩空气通入真空发生器并在其出口处产生的真空吸力通过可伸缩弹簧段吸盘吸附中药颗粒小包；

步骤五、垂直气缸推动真空吸附装置远离物料槽方向移动，直至吸盘离开物料槽；

步骤六、水平气缸推动垂直气缸、第一水平支架和真空吸附装置向水平气缸的初始位方向移动；

步骤七、关闭通入真空发生器的压缩空气，真空吸附装置上的中药颗粒小包落入存料仓内完成一次组方。

6.根据权利要求5所述的配药方法，其特征在于在所述步骤六和步骤七之间还包括通过安装在工作台上的光电管检测吸盘上是否都有中药颗粒小包，如果有一个吸盘上没有中药颗粒小包则停止运作，直至人工将中药颗粒小包补上，然后继续运作。