[发明专利]全自动地暖模块雕刻装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种地暖模块雕刻装置，具体地说是一种全自动地暖模块雕刻装置及其控制方法，属于地暖模块雕刻装置领域。

背景技术

地暖模块用于地暖的管道铺设，传统的地暖管铺设为保温板卡丁固定，地暖管弯度太大，密度不均。地暖模块正规了地暖管的铺设。地暖模块的制造工艺，有人工手工抠槽，或者是其它的雕刻设备抠槽，工作效率慢，扣槽效果差，雕刻设备不是专用的设备，采用人工逐一上下材料，逐一抠槽，效率低，且成本高。

发明内容

为了解决上述问题，本发明设计了一种全自动地暖模块专用雕刻装置及其控制方法，能够自动完成连续进料、连续雕刻抠槽，效率高，切割效果好，使用方便快捷，提高了工作效率，降低了生产成本。

本发明的技术方案为：

全自动地暖模块雕刻装置，包括机体，所述机体主要由自动进料部分和雕刻开槽部分组成；

所述进料部分设有上料架，所述上料架包括进料平台架，用于罗列多个地暖模块材料，所述进料平台架的中间位置设置进料推进装置，所述进料装置由推料板、进料丝杆和进料电机组成，所述推料板与纵向丝杆传动相连，所述进料丝杆与进料电机相连，进料电机带动进料丝杆转动，再带动推料板完成向机器内送料和退回复位。

所述推料板两端设有四个扶料器，横向两个为一组，所述的扶料器是用于扶起罗列在上料架上的模块材料，以便推料器向机器完成送料后推料板退回复位。当推板推进地暖模块通过第一组扶料器时，第一组扶料器顶起，使罗列的地暖模块保持平衡，推料板推进通过第二组扶料器时第二组扶料器顶起，在推料板返回复位后扶料器同时回落，推料板等待下一个模块材料进料指令，实现连续循环推进送料。

所述雕刻开槽部分包括电热雕刻部分、主机控制部分和传动部分，所述电热雕刻部分包括U型扁电热丝，所述U型电热丝电连接有可调变压器，所述U型电热丝通过电热丝架固定在所属传动轴上，通过对电热扁丝加热为模块板材开槽。

所述主机控制部分主要由控制器、驱动器、电磁阀等组成，设有总电源、急停、暂停、启动、机械零、电热开、气泵开多个开关按钮。

所述传动部分包括圆形传动部分、纵向传动部分和横向传动部分。

所述圆形传动部分括圆形传动、纵向传动、横向传动和材料固定器组成。共分三排每排有横向七只传动轴组成共二十一只轴，每轴中心距为20cm，每轴上配有齿轮，每轴之间有一介轮以便于向同一方向旋转，主动轴在中间和电机相连。每轴的上端设有绕线轮，轴的下端设有U电热扁丝刀架，刀架旋转半径10cm，轴为空心轴电线通过将所有U型电热扁丝相串联。

所述纵向传动为进料器传动。

所述横向传动包括滑台、丝杆、电机和滑道；所述滑台在圆形传动部分下端是作用于送料器送进来的材料固定后雕刻圆形槽和雕刻横行槽。

所述材料固定器用于固定模块材料，用于圆形雕刻和横槽雕刻以防材料滑动移位。

其中，所述的扶料器、材料固定器为气压装置，均连接到空压机上；所述的圆形传动、纵向传动、横向传动都设有零点开关便于回位归零。

上述所有装置均由控制器的编程控制，完成自动运行。

进一步地，所述电热雕刻还设有温控器，用于控制雕刻刀的加热温度。

进一步地，所述平台架的上方还设有压轮和/或滚轮，所述的压轮和滚轮设有一个或多个，在由进料部分进入雕刻部分时，使地暖模块材料经过压轮和滚轮的滚压，用于保持模块平整，防止模块材料翘起，影响正常进料。

进一步地，所述压轮、滚轮和传动轴均设置在固定板上，且均位于横向传动滑台架的上方。

进一步地，所述推料板的高度略低于地暖模块材料。

其中，相邻的所述雕刻刀的间距即为地暖模块相邻的纵槽或横槽的间距；所述雕刻刀架臂的臂长即为地暖模块圆形槽的半径。

进一步地，所述的纵向电机、横向电机、圆形雕刻电机和材料固定器均与控制器控制相连，由控制器控制纵向电机、横向电机和圆形雕刻电机的工作。