[发明专利]基于压缩测量数据检测系统故障的方法及系统

权利要求书

1.一种基于压缩测量数据检测系统故障的方法，包括：

接收被测系统控制输入信号和被测系统发送的压缩测量数据集；

基于所述控制输入信号、所述压缩测量数据集和被测系统模型生成残差生成器；

基于所述残差生成器生成残差信号序列，并基于所述残差信号序列判断被测系统是否发生故障，

其中，生成所述残差生成器的步骤进一步包括，

建立带有被测系统的执行器故障信号、过程故障信号和传感器故障信号的第一远程无线遥控系统模型：

通过压缩变换矩阵和坐标变换重构所述第一远程无线遥控系统模型以获取第二远程无线遥控系统模型；

基于所述第二远程无线遥控系统模型，通过递归方法计算估计误差协方差矩阵，并基于所述估计误差协方差矩阵得到残差生成器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一远程无线遥控系统模型表示如下：

x(k+1)＝Ax(k)+Bu(k)+E_ff(k)+w(k),

y(k)＝Cx(k)+Du(k)+F_ff(k)+v(k),

其中，k表示压缩测量数据采集时刻，k＝1,2,···；为系统状态变量；为控制输入信号；为测量输出；和为系统参数矩阵，为故障信号，f_A(k)、f_P(k)和f_S(k)分别表示执行器故障信号、过程故障信号和传感器故障信号；为系统过程噪声，为系统测量噪声，并且假设满足下列条件：

其中，E[]表示均值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二远程无线遥控系统模型为：

x(k+1)＝Ax(k)+Bu(k)+w(k),

y~(k)=C~x(k)+D~u(k)+v~(k),]]>

其中，Φ为压缩变换矩阵，