[发明专利]基于丝杆驱动的双移动压电铰接柔性梁振动控制装置

权利要求书

1.一种基于丝杆驱动的双移动压电铰接柔性梁振动控制装置，其特征在于，包括铰接柔性梁本体部分、丝杆传动部分、弯曲振动信号检测部分及弯曲振动驱动控制部分；

所述铰接柔性梁本体部分包括第一柔性梁、第二柔性梁及第三柔性梁，所述第一柔性梁通过第一铰链与第二柔性梁固定，所述第二柔性梁通过第二铰链与第三柔性梁固定，所述第二柔性梁的中心由机械夹紧装置固定在滑块上，所述滑块沿滑动导轨移动；

所述弯曲振动信号检测部分包括压电传感器、加速度传感器、端子板、固高运动控制器、计算机及电荷放大器，所述压电传感器及加速度传感器粘贴在铰接柔性梁本体部分上，所述压电传感器及加速度传感器检测到振动信号后传输到电荷放大器，所述电荷放大器将振动信号传输给端子板，所述端子板与固高运动控制器相互连接，所述固高运动控制器与计算机相互连接；

所述弯曲振动驱动控制部分包括压电片驱动器及压电片放大电路，所述压电片驱动器粘贴在第二柔性梁上，所述计算机得到控制信号通过固高运动控制器及端子板传输给压电片放大电路，所述压电片放大电路与压电片驱动器连接；

所述丝杆传动部分包括伺服电机、丝杆及电机伺服放大器，所述伺服电机通过联轴器与丝杆连接，所述滑块与丝杆连接，所述电机伺服放大器通过端子板及固高运动控制器接收计算机的控制信号，所述电机伺服放大器驱动伺服电机转动。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述压电片驱动器具体包括八片压电陶瓷片，分别粘贴在第二柔性梁中线两侧的正反面，每面各两片，对称粘贴，并联连接；

所述压电传感器包括两片压电陶瓷片，分别位于第二柔性梁中线两侧，单面粘贴，且位于长度方向的中线上。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述加速度传感器具体包括两个，分别为第一、第二加速度传感器，所述第一、第二加速度传感器分别位于第一、第三柔性梁的自由端，且位于第一、第三柔性梁长度方向的中线处。