[发明专利]一种用于自行小车输送系统中电泳的取电装置

说明书

技术领域

本发明涉及自行小车输送系统，具体涉及一种用于自行小车输送系统中电泳的取电装置。

背景技术

大规模的自动化智能输送系统现已应用于多个领域，尤其在汽车涂装或者电泳领域应用广泛。在汽车装配过程中，采用自动化输送系统可以节省人力和资金等。

而在汽车装配的电泳过程中，可采用自动轨道运行小车输送系统(以下简称EMS)，该输送系统维护简单易行，并且故障率低。但是在车身电泳的工艺流程中，需要给车身通电，完成车身的电泳过程，但是，现阶段一般采用的将通过外接电缆的方式为车身电泳供电，但是在自行小车输送系统中，自行小车以及其上的相关设备随车身一起移动，采用铺设电缆的方式则需要特定长度的电缆，并且由于电缆的设置可能会造成自行小车正常运行受限等问题。

发明内容

本发明提供一种用于自行小车输送系统中电泳的取电装置，以解决现有取电方式存在的上述问题。

本发明提供一种用于自行小车输送系统中电泳的取电装置，该取电装置用于自导电轨道取电，包括集电器主体和连接所述集电器主体的引出电缆；所述集电器主体包括导电电刷、电刷支架、导向杆、弹簧和限位装置；所述导向杆的顶端套设有弹簧，在该弹簧外设置有保护套，所述导向杆的底端设置有限位装置，所述弹簧一端抵靠保护套，另一端抵靠所述限位装置；所述导电电刷固定在所述电刷支架上，所述电刷支架的中心设置有中心轴孔，所述导向杆的顶端设置于所述电刷支架的中心轴孔中，且可沿该中心轴孔的轴向方向移动。

优选地，所述限位装置包括限位套和固定装置，所述限位套套装在所述导向杆上，所述弹簧另一端抵靠所述限位装置是，所述弹簧的另一端抵靠所述限位装置的限位套的其中一端，所述限位套的另一端通过所述固定装置固定。

优选地，所述固定装置包括限位板和卡簧，所述限位套的另一端通过所述固定装置固定是，所述限位板设置于所述限位套的另一端，所述限位板的外侧设置有卡簧，通过所述卡簧将所述限位套固定。

可选地，所述集电器主体为四个，四个集电器主体通过电缆接线柱连接引出电缆。

可选地，所述集电器主体包括四个所述导电电刷。

可选地，所述导向杆和限位装置的外围设置有电绝缘的保护套。

优选地，所述集电器的设置有导电电刷的一端的横截面为圆形。

可选地，所述取电装置还包括集电器支架，所述集电器主体通过所述集电器支架固定在移动装置上。

优选地，所述导电轨道为弯弧结构，所述取电装置位于电泳工位时，所述取电装置距离所述导电轨道的距离小；所述取电装置位于非电泳工位时，所述取电装置距离所述导电轨道的距离大。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明提供一种用于自行小车输送系统中电泳的取电装置，包括集电器主体和连接所述集电器主体的引出电缆；所述集电器主体包括导电电刷、电刷支架、导向杆、弹簧和限位装置；所述导向杆的顶端套设有弹簧，在该弹簧外设置有保护套，所述导向杆的底端设置有限位装置，所述弹簧一端抵靠保护套，另一端抵靠所述限位装置；所述导电电刷固定在所述电刷支架上，所述电刷支架的中心设置有中心轴孔，所述导向杆的顶端设置于所述电刷支架的中心轴孔中，且可沿该中心轴孔的轴向方向移动。该取电装置通过集电器的导电电刷与导电轨道之间摩擦接触取电，不用外接电源通过电缆的方式为电泳工件供电，该取电装置的设置不受自行小车运行线路的限制，并且该取电装置安全可靠。

附图说明

图1是本发明实施例中自行小车输送系统的结构示意图；

图2是本发明实施例中自行小车输送系统结构主视图；

图3是本发明实施例中自行小车输送系统结构左视图；

图4是本发明实施例中自行小车输送系统结构俯视图；

图5是本发明实施例中翻转臂的结构示意图；

图6是本发明实施例中工件滑撬的结构示意图；

图7是图6的俯视图；

图8是本发明实施例中工件滑撬上工件锁紧装置的结构示意图；

图9是图8的俯视图；

图10是本发明实施例中用于电泳的取电装置的结构示意图；

图11是图10的左视图。