[发明专利]应用于颠簸环境的台球桌

权利要求书

1.一种应用于颠簸环境的台球桌，其特征在于，包括：

桌面；

多组传动结构，其数目为至少三组，且多组所述传动结构均匀设置于所述桌面的下方，且每组传动结构的上端均与所述桌面铰接；

多组动力结构，其数目与所述传动结构的数目相同，且每组所述动力结构对应地与其中一组所述传动结构的下端通过一滑块铰接，每组所述动力结构驱动所述滑块进行直线运动并带动所述传动结构的下端进行运动；

倾角传感器，其固定设置于所述桌面的下表面上，用于检测所述桌面与水平面之间的倾角；

控制系统，其分别与所述倾角传感器和多组动力结构电连接，所述控制系统接收所述倾角传感器发送的倾角信号，并向多组动力结构中的一组或多组动力结构发送驱动信号。

2.根据权利要求1所述的应用于颠簸环境的台球桌，其特征在于：

所述传动结构的数目为四组，且分别对应于所述桌面的四个桌角进行设置；

所述动力结构的数目为四组，且分别对应于所述桌面的四个桌角进行设置；

每组所述传动结构的运动路线，每组所述动力结构处的所述滑块的运动路线，均处于每个桌角与桌面中心的连线所在的竖直面内。

3.根据权利要求1所述的应用于颠簸环境的台球桌，其特征在于：

所述传动结构为第一连杆，所述第一连杆的上端通过第一铰链与所述桌面铰接，所述第一连杆的下端通过第二铰链与所述滑块铰接。

4.根据权利要求3所述的应用于颠簸环境的台球桌，其特征在于：

所述桌面的下表面固定设有连接块，所述第一连杆的上端与所述连接块铰接。

5.根据权利要求1所述的应用于颠簸环境的台球桌，其特征在于：

所述动力结构包括直线电机，所述直线电机的动子与所述滑块固定连接。

6.根据权利要求5所述的应用于颠簸环境的台球桌，其特征在于：

所述控制系统包括上位机和驱动器，所述上位机通过所述驱动器和所述直线电机电连接。

7.根据权利要求6所述的应用于颠簸环境的台球桌，其特征在于：

所述倾角传感器与所述上位机之间通过RS-485总线进行传输。

8.根据权利要求1-7任一项所述的应用于颠簸环境的台球桌，其特征在于，进一步包括：

固定结构，其包括底座，多组所述动力结构设置于所述底座上。

9.根据权利要求8所述的应用于颠簸环境的台球桌，其特征在于：

所述底座上设有用于所述滑块滑动的导轨。