[发明专利]一种野外带电巡检作业机器人

权利要求书

1.一种野外带电巡检作业机器人，包括车体，其特征在于：车体后部

可拆卸连接有登杆机构，所述登杆机构顶部连接有清扫机构；

所述登杆机构包括下支撑板和上支撑板，所述下支撑板与上支撑板之间竖直设置有带螺母的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠贯穿上支撑板并且螺母与上支撑板固定连接，所述滚珠丝杠下端与下支撑板转动连接；

所述下支撑板和上支撑板上均水平设置有夹持机构，两个夹持机构结构相同且上下正对，每个夹持机构包括两个中间相互交叉铰接的夹臂Ⅰ，两个夹臂Ⅰ外伸的前部为左右相对的弧形夹持部，两个夹臂Ⅰ后端通过牵拉杆Ⅰ共同转动连接有主电动推杆，所述下支撑板底部设置有蓄电池、控制器、遥控信号接收器和与滚珠丝杠驱动连接的升降减速电机；

所述清扫机构包括固定在上支撑板顶部的底座，所述底座顶部转动连接有上臂，所述上臂端部转动连接有前臂，所述前臂端部设置有夹持清扫机构，所述夹持清扫机构包括两个中间相互交叉铰接的夹臂Ⅱ，两个夹臂Ⅱ前部为相对的弧形夹持部，两个夹臂Ⅱ后端通过牵拉杆Ⅱ共同转动连接有副电动推杆，两个弧形夹持部上均横向并排设置有若干表面带毛刷的滚筒，所述滚筒端部设置有齿轮，每个弧形夹持部上相邻两个滚筒的齿轮相啮合，并且每个弧形夹持部上的其中一个齿轮驱动连接有清扫电机；

所述控制器连接遥控信号接收器、升降减速电机、主电动推杆的驱动电机、副电动推杆的驱动电机以及清扫电机，遥控信号接收器匹配有手持遥控器。

2.根据权利要求1所述野外带电巡检作业机器人，其特征在于：所述

登杆机构底部设置有放置在车体后部上方的底板，所述车体顶部设置有锁孔，底板前端竖直设置有可向下插入锁孔内的电动伸缩杆， 底板后端和车体后端设置有上下对齐的弧形的定位槽，所述车体后端的定位槽侧壁上设置有控制电动伸缩杆动作的触点开关。

3.根据权利要求1所述野外带电巡检作业机器人，其特征在于：所述

底座顶部设置有轴承座，所述上臂底端设置有穿入轴承座内的转轴Ⅰ，所述转轴Ⅰ驱动连接有减速电机Ⅰ，所述上臂与前臂之间通过转轴Ⅱ连接，并且转轴Ⅱ驱动连接有减速电机Ⅱ，所述减速电机Ⅰ和减速电机Ⅱ与控制器信号连接。

4.根据权利要求1所述野外带电巡检作业机器人，其特征在于：所述

前臂上设置有镜头朝向夹持清扫机构的摄像机，所述摄像机连接有无线信号发送单元，所述手持遥控器上设置有显示屏，所述显示屏连接有与无线信号发送单元无线连接的无线信号接收单元。

5.根据权利要求1所述智外带电巡检作业机器人，其特征在于：所述夹持机构的弧形夹持部内表面设置有防滑橡胶垫。

6. 根据权利要求1所述野外带电巡检作业机器人，其特征在于：所述滚珠丝杠为两个，左右对称设置在下支撑板与上支撑板之间。