[发明专利]一种带自动同步的多波段监控器及其工作方法

权利要求书

1.一种带自动同步的多波段监控器工作方法，其特征在于,所述的带自动同步的多波段监控器，包括多个光学镜头和MCU控制器，每个光学镜头上均固定有直流电机和精密电位器；所述MCU控制器与控制台进行通讯，依次通过直流电机、精密电位器控制可见光镜头和红外镜头旋转；所述多个光学镜头包括可见光镜头、红外镜头或激光镜头；所述的带自动同步的多波段监控器还包括红外探测器和可见光摄像机，所述可见光摄像机固定在可见光镜头的后端，红外探测器固定在红外镜头的后端，所述MCU控制器分别与红外探测器和可见光摄像机连接，配置红外探测器和可见光摄像机工作参数；

该所述的带自动同步的多波段监控器工作方法，包括如下步骤：

（1）系统上电复位及初始化；

（2）可见光镜头、红外镜头、红外探测器和可见光摄像机自检；

（3）等待接收来自控制台数据；如果收到数据，进入中断服务程序将接收到的数据从数据缓冲区中读取，跳入步骤（4）；

（4）判断接收数据的正确性；如果接收到正确的数据，判断是更改摄像机参数命令还是镜头控制命令，如果接收到的是更改摄像机参数的命令，跳入步骤（5），如果接收到的是镜头控制命令，跳入步骤（6）；否则返回步骤（3）；

（5）通过RS232接口发送控制摄像机参数更改的命令；之后返回执行步骤（3）；

（6）判断镜头控制命令控制的是可见光镜头还是红外镜头，若是红外镜头，那么可见光镜头随动，反之红外镜头随动；并在可见光镜头和红外镜头动作的过程中判断是否两者达到相同的视场角，如果是则返回步骤（3），否则，继续检测两者是否达到相同的视场角；

所述步骤（6）中判断可见光镜头和红外镜头达到相同的视场角的判定方法为：

MCU控制器中预先采集并存储可见光镜头电位器和红外镜头电位器的焦距数据，上述预先采集的可见光镜头电位器和红外镜头电位器的焦距数据的选择分别均匀分布于镜头长焦到短焦的整个焦距段上、并且上述预先采集的可见光镜头电位器的焦距数据和红外镜头电位器的焦距数据一一对应，对应的方法是基于镜头的视场角大小，两种镜头的视场角目视大体基本相同；在调节两个镜头的过程中，MCU控制器接收到控制相应镜头的命令后，控制该相应镜头直流电机转动，同时驱动另一镜头直流电机转动，同时采集该另一镜头电位器反馈的位置数据，并将采集到的该另一镜头电位器反馈的数值与上述预先存储的所述相应镜头的焦距数据相比较，若采集到的电位器反馈的数值与上述存储的所述相应镜头的焦距数据的某一个数值相同或者基本相同，则认为可见光镜头与红外镜头有相同的视场角。

2.根据权利要求1所述的带自动同步的多波段监控器工作方法，其特征在于：所述带自动同步的多波段监控器还包括护罩和鸭嘴，所述可见光镜头、红外镜头、可见光摄像机、红外探测器和MCU控制器均位于护罩内，所述护罩固定在鸭嘴上，鸭嘴通过螺丝固定于监控器支架上。

3.根据权利要求1所述的带自动同步的多波段监控器工作方法，其特征在于：所述MCU控制器通过RS232接口与可见光摄像机进行通信，MCU控制器通过RS485接口与控制台进行通信。

4.根据权利要求3所述的带自动同步的多波段监控器工作方法，其特征在于：所述MCU控制器通过有线或无线方式与控制台进行通讯。

5.根据权利要求1所述的带自动同步的多波段监控器工作方法，其特征在于：所述可见光摄像机和红外探测器采集的视频信息输送至系统外部具有双路输入功能的监视器中。

6.根据权利要求1所述的带自动同步的多波段监控器工作方法，其特征在于：所述直流电机和精密电位器通过步进电机代替，所述MCU控制器通过步进电机控制可见光镜头和红外镜头旋转。