[发明专利]伸缩取拿器

说明书

技术领域

一种伸缩取拿器，属机械机电领域。

背景技术

已知的伸缩机械手，由于机械手的结构太过复杂，所需要的力量比较大，不便于人工手动操作。

发明内容

这里提供一种伸缩取拿器，是伸缩机械手的改进，它可以电动操作，也可以手动操作。

该发明是这样的：一个夹头，呈凹槽型，两边有槽壁与凹槽底（4）连结；两边槽壁上各有一壁孔，分别被套叉（3）两边的柄穿过；套叉中空，套着齿条（6）上的一个棱齿（5）；齿条上的每个棱齿大小和间距相等；以齿条底边到棱齿顶端的高度，略高于或等于锁头的凹槽底到壁孔的高度；套叉旋转到与底表面垂直时，套叉边能套过棱齿的顶端；夹片1（2）与夹头的一端连接；夹片2（8）与齿条（6）的一端连接；夹片1的一端与夹片2的一端通过连接片（18）活动连接；杠杆（17）的顶端与杠杆（15）的一端活动连接，杠杆（17）的中部偏下处与杠杆（16）的一端活动连接；杠杆（15）的顶端与杠杆（14）的中部偏下处活动连接；杠杆（15）的中部偏上处与杠杆（13）的一端活动连接；杠杆（13）的顶端与杠杆（11）的一端活动连接；杠杆（11）的一端与杠杆（10）的中部偏下处活动连接；杠杆（13）的中部偏上处与杠杆（12）的一端活动连接；杠杆（12）的顶端与杠杆（10）的一端活动连接；杠杆（16）的顶端与杠杆（14）的一端活动连接；杠杆（14）的顶端与杠杆（12）的中部偏下处活动连接；杠杆（10）与连接片（18）固定连接。

转动套叉上的柄，由于棱齿齿尖略高于壁孔，当套叉与齿条平行时，套叉的四边刚好与壁孔同高，于是，齿条被锁住了。两夹片就合拢了。固定杠杆（17）前推杠杆（16），整个系统就会伸缩。

由于采用上述设计，使得取拿器能抓能夹，能伸能缩。优于以前的伸缩机械手。

附图说明

图1是伸缩取拿器未合拢的情形；图2是伸缩取拿器合拢的情形。

具体实施方式

在图1中，一个夹头，呈凹槽型，两边有槽壁与凹槽底（4）连结；两边槽壁上各有一壁孔，分别被套叉（3）两边的柄穿过；套叉中空；齿条上的每个棱齿大小和间距相等；以齿条底边到棱齿顶端的高度，略高于或等于锁头的凹槽底到壁孔的高度；套叉旋转到与底表面垂直时，套叉边能套过棱齿的顶端；夹片1（2）与夹头的一端连接；夹片2（8）与齿条（6）的一端连接；夹片1的一端与夹片2的一端通过连接片（18）活动连接；杠杆（17）的顶端与杠杆（15）的一端活动连接，杠杆（17）的中部偏下处与杠杆（16）的一端活动连接；杠杆（15）的顶端与杠杆（14）的中部偏下处活动连接；杠杆（15）的中部偏上处与杠杆（13）的一端活动连接；杠杆（13）的顶端与杠杆（11）的一端活动连接；杠杆（11）的一端与杠杆（10）的中部偏下处活动连接；杠杆（13）的中部偏上处与杠杆（12）的一端活动连接；杠杆（12）的顶端与杠杆（10）的一端活动连接；杠杆（16）的顶端与杠杆（14）的一端活动连接；杠杆（14）的顶端与杠杆（12）的中部偏下处活动连接；杠杆（10）与连接片（18）固定连接。

在图2中，一个夹头，呈凹槽型，两边有槽壁与凹槽底（4）连结；两边槽壁上各有一壁孔，分别被套叉（3）两边的柄穿过；套叉中空，套着齿条（6）上的一个棱齿（5）；齿条上的每个棱齿大小和间距相等；以齿条底边到棱齿顶端的高度，略高于或等于锁头的凹槽底到壁孔的高度；套叉旋转到与底表面垂直时，套叉边能套过棱齿的顶端；夹片1（2）与夹头的一端连接；夹片2（8）与齿条（6）的一端连接；夹片1的一端与夹片2的一端通过连接片（18）活动连接；杠杆（17）的顶端与杠杆（15）的一端活动连接，杠杆（17）的中部偏下处与杠杆（16）的一端活动连接；杠杆（15）的顶端与杠杆（14）的中部偏下处活动连接；杠杆（15）的中部偏上处与杠杆（13）的一端活动连接；杠杆（13）的顶端与杠杆（11）的一端活动连接；杠杆（11）的一端与杠杆（10）的中部偏下处活动连接；杠杆（13）的中部偏上处与杠杆（12）的一端活动连接；杠杆（12）的顶端与杠杆（10）的一端活动连接；杠杆（16）的顶端与杠杆（14）的一端活动连接；杠杆（14）的顶端与杠杆（12）的中部偏下处活动连接；杠杆（10）与连接片（18）固定连接。