[发明专利]快速转矩跟踪控制策略有效
| 申请号： | 201510034988.8 | 申请日： | 2015-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN104539215B | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 刘松斌;王海星;姜建国;高建海;梁冬原;王梦谦 | 申请（专利权）人： | 东北石油大学 |
| 主分类号： | H02P23/14 | 分类号： | H02P23/14 |
| 代理公司： | 哈尔滨东方专利事务所23118 | 代理人： | 曹爱华 |
| 地址： | 163319 黑龙江省*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 快速 转矩 跟踪 控制 策略 | ||
【权利要求书】：
1.一种快速转矩跟踪控制策略，其特征在于：这种快速转矩跟踪控制策略通过控制电路来完成，控制电路包括PI调节器、锯齿波发生器、时钟电路、比较器、RS触发器、加法器，加法器的两个输入端，一个输入端接收来自于转换电路转换后的舵机位置信号，另一个输入端接收来自于电流采样电路的信号，加法器输出端经过采样电阻后，与比较器的同向输入端连接，作为比较器的同向输入信号；转矩传感器的输出信号与转矩给定信号相比较，减法器的输出端连接PI调节器，PI调节器输出端一方面连接到第二减法器输入端，另一方面连接到乘法器，乘法器输出端与锯齿波发生器连接，锯齿波发生器的输出端连接到第二减法器另一个输入端，减法器输出端与比较器反向输出端连接。
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