[发明专利]油电混合动力行走式高空作业平台

说明书

本发明涉及一种油电混合动力行走式高空作业平台；包括车架，设在车架上的旋转工作平台及设在旋转工作平台上的固定臂，固定臂上设有升降机构，所述的升降机构包括下臂、上下臂连接件、上臂和小臂，下臂的一端与固定臂铰接，下臂的另一端通过下臂连接销钉与上下臂连接件的一端铰接，上下臂连接件的另一端通过上臂连接销钉与上臂的一端铰接，所述上臂内套装有上伸缩臂，上伸缩臂通过销钉与小臂的一端铰接，小臂的另一端通过销钉与工作斗铰接；具有结构设计合理，便于运输，清洁环保、减少噪音污染，节约生产成本和可增加作业跨度及高度并节约能源的优点。

技术领域

本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种油电混合动力行走式高空作业平台。

背景技术

高空作业平台主要服务于电力通信布线检修、道路照明系统维护安装、园林市政维护、广告安装、室外保洁等较低工作高度的行业。目前，国内高空作业平台最大作业高度一般在8～35米，35米以上的高空作业平台基本依靠进口。高空作业平台主要分为以下几种：1、曲臂式高空作业平台：主要利用液压系统及电磁阀控制系统实现作业臂的升降，具有伸缩臂，能悬伸作业，可跨越一定的障碍或在一处升降可进行多点作业，可进行360°旋转，平台载重量大，可供两人或多人同时作业并可搭载一定的设备；2、剪叉式升降平台：其优点在于移动性好，转移场地方便，外型美观，适于室内外作业和存放；3、直臂式高空作业平台：现在其技术和设备主要依靠国外进口，主要利用液压系统及特种钢材打造的直臂进行伸缩作业，利用全伸缩臂进行悬伸作业，其优点在于车身体积小，移动方便快捷，载重量大，作业高度更高，作业半径较之曲臂式高空作业平台也更大。以上三种高空作业平台都存在着技术复杂，生产成本高，价格昂贵的缺点，并且其能量来源主要是柴油或者蓄电池供电，形式单一，不能满足某些特殊场合的需要。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺陷，而提供一种结构设计合理，可有效提高作业平台的高度和跨度且生产成本低的油电混合动力行走式高空作业平台。

本发明的目的是这样实现的：包括车架，设在车架上的旋转工作平台及设在旋转工作平台上的固定臂，固定臂上设有升降机构，所述的升降机构包括下臂、上下臂连接件、上臂和小臂，下臂的一端与固定臂铰接，下臂的另一端通过下臂连接销钉与上下臂连接件的一端铰接，上下臂连接件的另一端通过上臂连接销钉与上臂的一端铰接，所述上臂内套装有上伸缩臂，内置液压缸的底座端固定在上臂的内壁上，内置液压缸的活塞杆端固定在上伸缩臂的内壁上，上伸缩臂的外表面一侧设有滚轮槽，设在上臂一侧顶端的滚轮与滚轮槽相对应设置，上伸缩臂通过销钉与小臂的一端铰接，小臂的另一端通过销钉与工作斗铰接；所述下臂的中间位置上与固定臂之间设有下臂液压缸，下臂液压缸的液压缸底座端与固定臂固定连接，下臂液压缸的活塞杆端与下臂的中间位置相连接，上下臂连接件与固定臂之间设有下臂杆，下臂杆与下臂平行设置，下臂杆的一端通过销钉与上下臂连接件相连，下臂杆的另一端与固定臂铰接，所述上下臂连接件与上臂之间设有上臂液压缸，上臂液压缸的液压缸底座端通过上臂液压缸销钉与上下臂连接件铰接，上臂液压缸的活塞杆端与上臂铰接，上下臂连接件与上臂之间还设有第一工作斗调节液压缸，第一工作斗调节液压缸的液压缸底座端通过上臂调节销钉与上下臂连接件铰接，第一工作斗调节液压缸的活塞杆端与上臂铰接，所述伸缩臂与小臂之间设有小臂液压缸，小臂液压缸的液压缸底座端与伸缩臂铰接，其活塞杆端与小臂铰接，所述伸缩臂与小臂之间还设有第二工作斗调节液压缸，第二工作斗调节液压缸与小臂液压缸异侧设置，第二工作斗调节液压缸的液压缸底座端与伸缩臂铰接，其活塞杆端与小臂铰接；所述车架的下部设有动力机，动力机内通过三通连接有柴油驱动齿轮泵和电力驱动齿轮泵，柴油驱动齿轮泵和电力驱动齿轮泵均与液压油管相连通，车架的四个角上分别设有蜘蛛支腿，蜘蛛支腿通过液压缸驱动。

所述的固定臂上设有减速机、液压电子中转箱和下操作箱。

所述的工作斗上设有上操作箱。

所述的下臂上靠近固定臂的一端设有上臂支撑架。

所述的固定臂的前端依次设有司机座、方向盘和前护罩，固定臂的后端设有支腿操作箱。