[发明专利]一种基于光电脉冲编码器的速度获取方法

权利要求书

1.一种基于光电脉冲编码器的速度获取方法，其特征在于，该方法步骤如下：

(1)，测试电机转速，将M/T测速法的采样周期时间 等分成N份，等分后的采样周期时间记为，其计算式为：

式中，N是M/T测速法中采样周期时间的等分个数；

(2)，将步骤(1)所述的等分后的采样周期时间依次排序，记为，i = 1，2，3…n；

(3)，在排序后的采样周期时间内，按照M/T测速法记录光电脉冲编码器的脉冲个数，记为，i=1，2，3…n ；在排序后的采样周期时间内，按照M/T测速法记录高频时钟脉冲的个数，记为，i=1，2，3…n；

(4)，在各排序后的采样周期时间内，对前N个采样周期时间内记录的光电脉冲编码器的脉冲个数求和，记为，其计算式为：

；

在各排序后的采样周期时间内，对前N个采样周期时间内记录的高频时钟脉冲个数求和，记为，其计算式为：

；

(5)，根据步骤(4)得到的前N个采样周期时间内的光电脉冲编码器的脉冲个数相加之和、前N个采样周期时间内的高频时钟脉冲个数相加之和，计算电机速度，记为，其计算式为：

式中，Z为光电脉冲编码器每转发出的脉冲数，为高频时钟脉冲的频率。