[发明专利]一种抑制风力发电机组塔架左右振动的控制方法及装置有效
| 申请号： | 201510035475.9 | 申请日： | 2015-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN104533732B | 公开（公告）日： | 2017-07-14 |
| 发明（设计）人： | 杨微;陶友传;陶芬;刘杰;韩花丽 | 申请（专利权）人： | 中船重工（重庆）海装风电设备有限公司 |
| 主分类号： | F03D13/20 | 分类号： | F03D13/20;F03D7/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 401122 重庆*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 抑制 风力 发电 机组 左右 振动 控制 方法 装置 | ||
1.一种抑制风力发电机组塔架左右振动的控制方法，其特征在于，包括：
获取塔架左右加速度am，对所述塔架左右加速度am进行消差处理得到消差后的加速度ac；
将所述加速度ac进行积分计算和滤波处理，得到塔架一阶固有频率ω对应的速度VN；
将测量到的发电机转速Ωm分别通过滤波处理和比例积分调节，得到所述塔架一阶固有频率ω对应的发电机转速ΩN和输出转矩TPI；
依据所述发电机转速Ωm，所述输出转矩TPI和上一周期补偿转矩计算得到补偿转矩系数Kb；
利用所述VN，所述Kb和所述ΩN计算得到总补偿电磁转矩Tb，将所述Tb和所述TPI的相加结果作为控制信号，输入风电机组进行功率控制。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述塔架左右加速度am进行消差处理得到消差后的加速度ac，包括：
将所述塔架左右加速度am通过特殊高通滤波器和低通滤波器，得到加速度ac；
其中，所述特殊高通滤波器的传递函数为：所述低通滤波器的传递函数为：ξh是特殊高通滤波器的阻尼比，ξl是低通滤波器的阻尼比，ω是塔架左右一阶固有频率。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述加速度ac进行积分计算和滤波处理，得到塔架一阶固有频率ω对应的速度VN，包括：
将所述加速度ac通过积分项，获得塔架左右振动速度VC；
将所述塔架左右振动速度VC通过带通滤波器，获得塔架一阶固有频率ω对应的速度VC；
其中，所述积分项的传递函数为：所述带通滤波器的传递函数为：ξ1是带通滤波器阻尼比，ω是塔架一阶固有频率，τ1为时间常数。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将测量到的发电机转速Ωm通过滤波处理，得到所述塔架一阶固有频率ω对应的发电机转速ΩN，包括：
将测量到的发电机转速Ωm通过高通滤波器和带通滤波器，得到所述塔架一阶固有频率ω对应的发电机转速ΩN；
其中，所述高通滤波器的传递函数为：所述带通滤波器的传递函数为：ξh2是高通滤波器阻尼比，ω是塔架一阶固有频率，G是放大系数，ξ2是带通滤波器阻尼比，τ2为时间常数。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述发电机转速Ωm，所述输出转矩TPI和上一周期补偿转矩计算得到补偿转矩系数Kb，包括：
依据所述发电机转速Ωm，所述输出转矩TPI和上一周期补偿转矩计算限制系数Kt；其中，Pmax为最大功率限制，Tbmax为最大补偿转矩限制；
将系数Kt与饱和系数Kc相比较，得到系数Kx；其中，Kx的表达式为：
依据系数Kx和KA获得补偿转矩系数Kb；其中，Kb＝Kx×KA，系数KA为用于增加塔架左右阻尼比的系数。
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