[发明专利]滴加回流制备硫化汞纳米粒子的方法

说明书

技术领域

本发明涉及起重机设备领域，具体的说，是涉及一种桥式起重机全液压控制小车系统。

背景技术

目前，国内的较大吨位的桥式起重机的小车上都有主、副两个起升单元，小车的行走大多是分散驱动，起升和行走都是用电机-减速机的方式驱动，这样小车上至少有四台电机和四台减速机。这样的驱动方式有较多缺点：

(1)使用很多的电机和减速机，某些特殊使用场合要求桥式起重机有两种甚至更多起升、行走速度，需要增加更多减速机，加大了小车的受力负担，提高了生产成本；

(2)机械振动使起升、行走运动不平稳，对大吨位起重机的受力结构危害较大；

(3)主起升电机和副起升电机不同时使用，起升重物时总有一台电机不工作，浪费资源。

因此，如何设计一种全新的小车控制系统，是本领域技术人员函需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种桥式起重机全液压控制小车系统。本发明所提供的小车系统，整个系统只使用一台电机，并使用结构相对简单、重量轻的低速大扭矩液压马达作执行机构，不使用减速机，减轻了小车的负担，节约了资源。液压油与机械作用时，有缓冲作用，减轻了机械振动。

为了达成上目的，本发明采用如下技术方案：

一种桥式起重机全液压控制小车系统，包括：

具有车轮的小车；

所述小车上安装有给所述车轮提供动力的液压行走马达；

所述小车上安装有电机，电机的出力轴于液压泵相连，液压泵与设于小车内的液压油箱连通；

所述电机的左右两侧分别设有主起升卷筒和副起升卷筒；其中，主起升卷筒的端部安装有主起升液压马达；所述副起升卷筒的端部安装有副起升液压马达；

小车上安装有用于控制所述主起升液压马达、副起升液压马达和液压行走马达的多路电控阀门机构，多路电控阀门机构被电气柜控制。

优选的，所述小车的车轮包括左侧车轮与右侧车轮，液压行走马达包括左侧液压行走马达与右侧液压行走马达，且左侧液压行走马达驱动左侧车轮，右侧液压行走马达驱动右侧车轮。

优选的，所述多路电控阀门机构为四路，第一路电控阀门机构包括依次与主液压起升马达连接并构成回路的第一电液比例换向阀、液压泵、第一压力补偿阀、第一单向阀、第一流量控制阀和第一平衡阀；其中主液压起升马达与第一平衡阀之间的回路上设有第一梭阀；所述第一梭阀还依次与第二流量控制阀和第一液压马达制动器相连通，第一液压马达制动器的另一端与主液压起升马达相连通。

优选的，所述多路电控阀门机构为四路，第二路电控阀门机构包括依次与副液压起升马达连接并构成回路的第二电液比例换向阀、液压泵、第二压力补偿阀、第三单向阀、第三流量控制阀和第二平衡阀；其中副液压起升马达与第二平衡阀之间的回路上设有第二梭阀；所述第二梭阀还依次与第四流量控制阀和第二液压马达制动器相连通，第二液压马达制动器的另一端与副液压起升马达相连通。

优选的，所述多路电控阀门机构为四路，第三路电控阀门机构包括依次与左侧液压行走马达连接并构成回路的第四平衡阀、第三电液比例换向阀、液压泵、第三压力补偿阀、第五单向阀、第五流量控制阀和第三平衡阀；其中第三平衡阀与第四平衡阀之间的回路上设有第三梭阀，所述第三梭阀还依次与第六流量控制阀和第三液压马达制动器相连通，第三液压马达制动器的另一端与左侧液压行走马达相连通。

优选的，所述多路电控阀门机构为四路，第四路电控阀门机构包括依次与右侧液压行走马达连接并构成回路的第六平衡阀、第四电液比例换向阀、液压泵、第四压力补偿阀第七单向阀、第七流量控制阀和第五平衡阀；其中第五平衡阀与第六平衡阀之间的回路上设有第四梭阀，所述第四梭阀还依次与第八流量控制阀和第四液压马达制动器相连通，第四液压马达制动器的另一端与右侧液压行走马达相连通。

优选的，所述液压泵与溢流阀相连通，溢流阀的另一端与任一个电液比例换向阀均连通。

优选的，第七梭阀与用于连接液压泵与溢流阀的回路相连通，第七梭阀还分别与第五梭阀和第六梭阀相连通；第五梭阀还分别与第四路电控阀门机构和第三路电控阀门机构相连通；第六梭阀还分别与第一路电控阀门机构和第二路电控阀门机构相连通。

优选的，所述第一压力补偿阀与用于连接第一梭阀和第二流量控制阀的管路相连通，第六梭阀与用于连接第一压力补偿阀和第二流量控制阀的管路相连通；所述第二压力补偿阀与用于连接第二梭阀和第四流量控制阀的管路相连通，第六梭阀还与用于连接第二压力补偿阀和第四流量控制阀的管路相连通。