[发明专利]车用灯具的控制装置

权利要求书

1.一种车用灯具的控制装置，其特征在于，具有：

接收部，所述接收部用于接收加速度传感器的输出值；

位置信息保持部，所述位置信息保持部保持表示轴的理想的位置关系的信息，其中，所述轴的理想的位置关系是在所述加速度传感器搭载在车辆上的状态下的传感器侧的轴、与决定所述车辆的姿势的车辆侧的轴的理想的位置关系；

校正部，所述校正部在将车辆前后方向的加速度设定为第1轴、且将车辆左右方向或者车辆上下方向的加速度设定为第2轴的坐标中，标绘车辆行驶中所得到的所述输出值，并从标绘的多个点导出直线或者矢量，使用所述直线或者矢量的斜率来推算所述传感器侧的轴与所述车辆侧的轴从理想的位置关系的偏离，在该偏离为预定值以上时，校正所述信息；

调节指示部，所述调节指示部使用已被校正的所述信息，从当前的加速度导出车辆的倾斜角度，并生成指示车用灯具的光轴调节的控制信号。

2.如权利要求1所述的车用灯具的控制装置，其特征在于，

所述传感器侧的轴包含互相垂直的X轴、Y轴和Z轴，

所述校正部基于所述斜率来校正所述X轴与所述车辆侧的前后轴的位置关系。

3.如权利要求1或2所述的车用灯具的控制装置，其特征在于，

所述校正部在所述斜率高于预定的阈值的情况下，以所述斜率只减小比该预定的阈值的小的校正值的方式来校正所述信息。

4.如权利要求1或2所述的车用灯具的控制装置，其特征在于，

所述校正部在要用于导出所述直线或者矢量的输出值中包含车辆处于特定行驶状态时的所述输出值的情况下，将该输出值去除并导出所述直线或者矢量，其中，所述特定行驶状态包含预定的曲行状态和预定的倾斜道路行驶状态中的至少一个。

5.如权利要求3所述的车用灯具的控制装置，其特征在于，

所述校正部在要用于导出所述直线或者矢量的输出值中包含车辆处于特定行驶状态时的所述输出值的情况下，将该输出值去除并导出所述直线或者矢量，其中，所述特定行驶状态包含预定的曲行状态和预定的倾斜道路行驶状态中的至少一个。

6.如权利要求4所述的车用灯具的控制装置，其特征在于，

所述校正部从多个所述输出值中的车辆左右方向的加速度导出用于判定所述特定行驶状态的基准值，在加速度传感器的输出值中的车辆左右方向的加速度与所述基准值之差高于预定的阈值的情况下，将该输出值去除并导出所述直线或者矢量。

7.如权利要求5所述的车用灯具的控制装置，其特征在于，

所述校正部从多个所述输出值中的车辆左右方向的加速度导出用于判定所述特定行驶状态的基准值，在加速度传感器的输出值中的车辆左右方向的加速度与所述基准值之差高于预定的阈值的情况下，将该输出值去除并导出所述直线或者矢量。

8.如权利要求1或2所述的车用灯具的控制装置，其特征在于，

所述校正部在将车辆前后方向的加速度设定为第1轴且将车辆左右方向的加速度设定为第2轴的坐标中，标绘车辆行驶中所得到的所述输出值，从标绘的多个点导出直线或者矢量，并计算所标绘的输出值相对于所导出的直线或者矢量的方差，在所得到的方差超过预定的阈值的情况下，重新导出直线或者矢量。

9.如权利要求3所述的车用灯具的控制装置，其特征在于，

所述校正部在将车辆前后方向的加速度设定为第1轴且将车辆左右方向的加速度设定为第2轴的坐标中，标绘车辆行驶中所得到的所述输出值，从标绘的多个点导出直线或者矢量，并计算所标绘的输出值相对于所导出的直线或者矢量的方差，在所得到的方差超过预定的阈值的情况下，重新导出直线或者矢量。

10.如权利要求4所述的车用灯具的控制装置，其特征在于，

所述校正部在将车辆前后方向的加速度设定为第1轴且将车辆左右方向的加速度设定为第2轴的坐标中，标绘车辆行驶中所得到的所述输出值，从标绘的多个点导出直线或者矢量，并计算所标绘的输出值相对于所导出的直线或者矢量的方差，在所得到的方差超过预定的阈值的情况下，重新导出直线或者矢量。