[发明专利]混合动力车辆用驱动装置的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种对混合动力车辆用驱动装置的控制装置进行的改良。

背景技术

已知一种混合动力车辆用驱动装置，其具备作为整体而具有四个旋转元件的第一差动机构以及第二差动机构、各自与所述四个旋转元件中的一个连结的发动机、第一电动机、第二电动机、以及输出部件。例如，专利文献1中所记载的混合动力车辆变速机即为其一个示例。根据该技术，能够在使所述四个旋转部件之中的连结有所述发动机的旋转部件固定在非旋转部件上的状态下，通过利用所述第一电动机而产生负转矩，从而使所述输出部件进行正转。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-224133号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在所述现有技术中，在从所述四个旋转部件中的连结有所述发动机的旋转部件相对于非旋转部件而被释放的状态起，向将该旋转部件相对于非旋转部件而进行固定并且利用所述第一电动机而产生负转矩的状态进行转变时，所述发动机有可能会进行反转。该课题为本发明者在为了提高混合动力车辆的性能而持续进行专心研究的过程中新发现的课题。

本发明为以上述情况为背景而完成的发明，其目的在于，提供一种在行驶模式的切换时抑制发动机的反转的混合动力车辆用驱动装置的控制装置。

用于解决课题的方法

为了达到这样的目的，本第一发明的要点在于，提供一种控制装置，其为混合动力车辆用驱动装置的控制装置，所述混合动力车辆用驱动装置具备：作为整体而具有四个旋转元件的第一差动机构以及第二差动机构；各自与所述四个旋转元件中的一个连结的发动机、第一电动机、第二电动机、以及输出部件，所述混合动力车辆用驱动装置被构成为，在将所述四个旋转元件表示在列线图上的情况下，在连接有所述第一电动机的第一旋转元件与连接有所述输出部件的第二旋转元件之间，配置有与所述发动机连结的第三旋转元件，所述混合动力车辆用驱动装置具备将所述第三旋转元件固定于非旋转部件上的卡合元件，所述控制装置的特征在于，在从所述第三旋转元件相对于所述非旋转部件而被释放的状态起，向通过所述卡合元件而将所述第三旋转元件相对于所述非旋转部件进行固定并且利用所述第一电动机而产生负转矩的状态进行转变时，在确认到所述第三旋转元件相对于所述非旋转部件的固定之后利用所述第一电动机而产生负转矩。

发明效果

根据所述第一发明，因为在从所述第三旋转元件相对于所述非旋转部件而被释放的状态起，向通过所述卡合元件而将所述第三旋转元件相对于所述非旋转部件进行固定并且利用所述第一电动机而产生负转矩的状态进行转变时，在确认到所述第三旋转元件相对于所述非旋转部件的固定之后利用所述第一电动机而产生负转矩，因此能够良好地抑制发动机的反转。即，能够提供一种在实施行驶模式的切换时对发动机的反转进行抑制的混合动力车辆用驱动装置。

为了达成所述目的，本第二发明的要点在于，提供一种控制装置，其为混合动力车辆用驱动装置的控制装置，所述混合动力车辆用驱动装置具备：作为整体而具有四个旋转元件的第一差动机构以及第二差动机构；各自与所述四个旋转元件中的一个连结的发动机、第一电动机、第二电动机、以及输出部件，在所述四个旋转元件中的一个上，经由离合器而选择性地连结有所述第一差动机构的旋转元件与所述第二差动机构的旋转元件，成为由该离合器进行卡合的卡合对象的所述第一差动机构或所述第二差动机构的旋转元件经由制动器而被选择性地连结于非旋转部件，在所述离合器以及所述制动器均被卡合了的状态下，通过利用所述第一电动机而产生负转矩，从而使所述输出部件进行正转，所述控制装置的特征在于，在从所述离合器以及制动器中的至少一方被释放的状态起，向所述离合器以及制动器均被卡合并且利用所述第一电动机而产生负转矩的状态进行转变时，在确认到所述离合器以及制动器的卡合之后利用所述第一电动机而产生负转矩，由此，能够适当地抑制所述发动机反转。即，能够提供一种在实施行驶模式的切换时对发动机的反转进行抑制的混合动力车辆用驱动装置。