[发明专利]一种3D打印设备

权利要求书

1.一种3D打印设备，其特征在于，包括打印头与打印移动机构，所述打印移动机构与打印头连接，并带动打印头运动；

所述打印头包括第一打印头与第二打印头，所述第一打印头与打印移动机构之间固定连接或通过第一连接结构连接，所述第一连接结构带动第一打印头相对于打印移动机构运动，且运动方向与打印移动机构的运动方向平行；

所述第二打印头与打印移动机构之间通过第二连接结构连接，所述第二连接结构带动第二打印头相对于打印移动机构运动，且运动方向与打印移动机构的运动方向交叉设置；

所述第二连接结构包括导轨、滑块、连杆、曲柄与转动轴，所述第二打印头与滑块固定连接，所述滑块与滑轨滑动配合，并沿滑轨运动，所述连杆分别与滑块及曲柄铰接，所述曲柄与转动轴传动连接。

2.根据权利要求1所述的3D打印设备，其特征在于，所述第二连接结构带动第二打印头相对于打印移动机构运动的运动方向与打印移动机构的运动方向垂直。

3.根据权利要求1所述的3D打印设备，其特征在于，所述打印移动机构为机械手或车体，所述车体具有行走结构。

4.根据权利要求1所述的3D打印设备，其特征在于，所述3D打印设备设有第一供料机构与第二供料机构；

所述第一打印头设有第一流量调节装置与第一流量感应装置，所述第二打印头设有第二流量调节装置与第二流量感应装置，所述第一供料机构与第一打印头供料连接，所述第二供料机构与第二打印头供料连接。

5.根据权利要求1所述的3D打印设备，其特征在于，所述3D打印设备设有打印供料机构；

所述第一打印头设有第一流量调节装置与第一流量感应装置，所述第二打印头设有第二流量调节装置与第二流量感应装置，所述打印供料机构分别与第一打印头及第二打印头供料连接。

6.根据权利要求1所述的3D打印设备，其特征在于，所述打印移动机构包括打印头支架，所述第一打印头与第二打印头设置于打印头支架上；

第一打印头与打印头支架固定连接或通过第一连接结构连接；

第二打印头与打印头支架之间通过第二连接结构连接，所述打印头支架上设置有伺服电机，所述伺服电机驱动转动轴转动。

7.根据权利要求6所述的3D打印设备，其特征在于，所述滑块数量为偶数个，且对称设置于打印头支架上。

8.根据权利要求1所述的3D打印设备，其特征在于，所述第一打印头或第二打印头的数量分别为2个以上。

9.根据权利要求1所述的3D打印设备，其特征在于，所述3D打印设备为建筑物打印设备。

10.根据权利要求1所述的3D打印设备，其特征在于，所述3D打印设备第一打印头与第二打印头的每个打印头分别配置独立的供料装置，该供料装置配置转速可控的供料电机作为动力，供料装置输出的流量与供料电机转速成比例关系。