[发明专利]燃气轮机燃料压力控制方法和系统有效
申请号: | 201510036626.2 | 申请日: | 2015-01-23 |
公开(公告)号: | CN104747294B | 公开(公告)日: | 2018-07-13 |
发明(设计)人: | 赵碧徽 | 申请(专利权)人: | 北京华清燃气轮机与煤气化联合循环工程技术有限公司 |
主分类号: | F02C9/00 | 分类号: | F02C9/00 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 李相雨 |
地址: | 100084 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 压力控制 燃气轮机燃料 燃气轮机 误差变化率 压力误差 变化量 阀开度 修正 参数自整定 阀开度调节 控制参数 控制效果 模糊控制 模糊运算 微分运算 压力测量 鲁棒性 开度 速比 参考 | ||
本发明涉及一种燃气轮机燃料压力控制方法和系统,该方法包括:S1,将压力参考值与压力测量值进行比较,得到压力误差,对压力误差进行微分运算得到误差变化率;S2,对误差和误差变化率进行模糊运算,得到PID参数变化量;S3,根据PID参数变化量对原始PID参数值进行修正,得到修正PID参数值;S4,根据修正PID参数值进行PID运算,得到目标阀开度;S5,根据目标阀开度和实际阀开度调节速比阀的开度。通过将模糊控制与PID相结合,提高了压力控制的适应性和鲁棒性,实现参数自整定,在燃气轮机中控制参数发生变化时,依然能够对燃气轮机的压力进行准确调节,从而得到更佳的控制效果。
技术领域
本发明涉及燃气轮机技术领域,具体而言,涉及一种燃气轮机压力控制方法和一种燃气轮机压力控制系统。
背景技术
燃气轮机是以气体、液体作为燃料,将燃料燃烧时释放出来的热量转变成有用功,能高速回转的叶轮式动力机械。它通过改变燃料量来控制转速、负荷的升高或降低。而燃料量的调节是通过速比阀和控制阀共同完成,速比阀调节压力,控制阀调节流量。为了在全速空载后,只通过改变控制阀开度来调节进入燃烧室的流量,则控制阀前压力应维持恒定,即速比阀调节应使其阀后燃料压力维持恒定。
由于燃气轮机控制系统是一个多变量、强干扰及参数时变的系统,同时,传统PID参数在整定的过程中,其整定值具有一定区域的优化值,而不是全局的最优值,因此不能从实际上解决动态品质和稳态精度的矛盾。因而在燃料压力控制系统中,采用传统PID控制将不能达到理想的控制效果。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是,如何提高对燃气轮机压力的控制效果。
为此目的,本发明提出了一种燃气轮机燃料压力控制方法,包括:
S1,将压力参考值与压力测量值进行比较,得到压力误差,对所述压力误差进行微分运算得到误差变化率;
S2,对所述误差和误差变化率进行模糊运算,得到PID参数变化量;
S3,根据所述PID参数变化量对原始PID参数值进行修正,得到修正PID参数值;
S4,根据所述修正PID参数值进行PID运算,得到目标阀开度;
S5,根据所述目标阀开度和实际阀开度调节速比阀的开度。
优选地,所述PID参数变化量包括比例参数变化量、积分参数变化量和微分参数变化量。
优选地,所述步骤S2包括:
S21,判断所述误差的绝对值与第一预设值和第二预设值的大小关系,其中,所述第一预设值小于所述第二预设值;
S22,若所述误差的绝对值大于第二预设值,则在大于第二选取值的范围内选取所述比例参数变化量,并在小于第一选取值的范围内选取所述积分参数变化量和微分参数变化量,其中,所述第一选取值小于所述第二选取值;
S23,若所述误差的绝对值大于所述第一预设值且小于所述第二预设值,则在所述第一选取值和第二选取值之间选取所述比例参数变化量、积分参数变化量和微分参数变化量;
S24,若所述误差的绝对值小于所述第一预设值,则在大于所述第二选取值的范围内选取所述比例参数变化量和积分参数变化量,并在所述误差变化率的绝对值大于所述第二预设值时,在小于所述第一选取值的范围内选取所述微分参数变化量,在所述误差变化率的绝对值小于所述第一预设值时,在大于所述第二选取值的范围内选取所述微分参数变化量。
优选地,所述步骤S1包括:压力传感器获取速比阀的阀后压力作为所述压力测量值。
优选地,所述步骤S5包括:位置变送器获取所述速比阀的实时开度值作为所述实际开度值。
本发明还提出了一种燃气轮机燃料压力控制系统,包括:
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