[发明专利]正轴机构配合第三轴组机构形成的六轴走心式车铣机床

说明书

技术领域

本发明涉及一种正轴机构配合第三轴组机构形成的六轴走心式车铣机床。

背景技术

在现有的走心机市场上，对于机床运动轴这一技术一直有所研究，而当下应用最为广泛的是正轴结构由X1轴组、Y1轴组、Z1轴组组成的三轴走心机。三轴走心机的Z1轴滑板上具有一个机床正主轴，该机床正主轴内为通孔，机床正主轴的尾端与送料机连接，工件原材料放在送料机上，工人编辑好程序后，送料机按次序持续不间断的往机床正主轴内送料，机床主轴夹持棒料在Y轴上来回运动，配合机床的导套结构（导套可与同步电导套、联动导套等互换发明）或者无导套结构与Y1轴组的滑板上的刀排相互配合，实现对工件的加工成型。如果工件过于复杂，机床正轴结构的三个轴组无法一次成型时，可在机床副轴增加Z2轴组，与三轴走心机配合后形成四轴走心机；或者增加Z2轴组、X2轴组，与三轴走心机配合后形成五轴走心机；或者增加Z2轴组、X2轴组、Y2轴组,与三轴走心机配合后形成六轴走心机。这样配合后，方便工件一次成型，完成车削、铣削、钻孔、攻丝、雕刻、斜孔成型、偏心孔成型等工艺。

正轴结构中的Y1轴组中的Y1轴滑板可安装两排刀具，两排刀具在X方向上相向存在，由于Y1轴滑板是一个完整零件，因此所有刀具在X、Y、Z三方向上运动时为同步动作，所需加工的工艺只能在一把刀具完成行程后才能由下一把刀具进行下一个工艺的加工。这就造成机床在加工工件时机床正轴有弊端，刀具相互局限导致工件成型时间没有得到很好的优化，影响工件的成型效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种正轴机构配合第三轴组机构形成的六轴走心式车铣机床，解决现有技术中走心式车铣机床上刀具都安装在同一个零件上，所以每把刀具工作时都必须等前一把刀具完成加工后才能进行加工，刀具相互局限导致工件成型时间没有得到很好的优化，影响工件的成型效率的技术缺陷。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种正轴机构配合第三轴组机构形成的六轴走心式车铣机床，包括

床身；

设置在床身上的立柱，所述的立柱上开有沿Z轴方向的通孔；

设置在床身上的Z1轴组，所述的Z1轴组包括Z1轴伺服电机、Z1轴丝杆和机床正主轴，所述的Z1轴伺服电机通过Z1轴丝杆带动机床正主轴在床身上沿着Z轴方向往复滑动，所述的机床正主轴的轴心线与立柱上通孔的中心线重合；启动Z1轴伺服电机，Z1轴伺服电机的传动轴带动Z1轴丝杆旋转，实现机床正主轴在Z轴方向的滑动。

X1轴组，所述的X1轴组包括滑动设置在立柱上的第一十字滑块、X1轴伺服电机、设置在第一十字滑块上的第一滑座和X1轴丝杆，所述的X1轴丝杆与第一滑座螺纹连接并穿过第一滑座，X1轴丝杆的一端与X1轴伺服电机的传动轴连接；启动X1轴伺服电机，X1轴伺服电机的传动轴带动X1轴丝杆旋转，实现第一十字滑块在X轴方向上的往复滑动。

Y1轴组，所述的Y1轴组包括滑动设置在第一十字滑块上的第一刀具安装板、Y1轴伺服电机和Y1轴丝杆，所述的Y1轴丝杆与第一刀具安装板螺纹连接并穿过第一刀具安装板，Y1轴丝杆的一端与Y1轴伺服电机的传动轴连接；启动Y1轴伺服电机，Y1轴伺服电机的传动轴带动Y1轴丝杆旋转，实现第一刀具安装板在Y轴方向上的往复滑动。

设置在床身上的Z3轴组，所述的Z3轴组包括Z3轴伺服电机、Z3轴丝杆和Z3轴滑板，所述的Z3轴滑板滑动安装在床身上，Z3轴丝杆与Z3轴滑板螺纹连接并穿过Z3轴滑板，Z3轴丝杆的一端与Z3轴伺服电机的传动轴连接；启动Z3轴伺服电机，Z3轴伺服电机的传动轴带动Z3轴丝杆旋转，实现Z3轴滑板在Z轴方向的运动。

X3轴组，所述的X3轴组包括滑动设置在Z3轴滑板上的第二十字滑块、X3轴伺服电机、设置在第二十字滑块上的第二滑座和X3轴丝杆，所述的X3轴丝杆与第二滑座螺纹连接并穿过第二滑座，X3轴丝杆的一端与X3轴伺服电机的传动轴连接；启动X3轴伺服电机，X3轴伺服电机的传动轴带动X3轴丝杆旋转，实现第二十字滑块在X轴方向上的往复滑动。

Y3轴组，所述的Y3轴组包括滑动设置在第二十字滑块上的第二刀具安装板、Y3轴伺服电机和Y3轴丝杆，所述的Y3轴丝杆与第二刀具安装板螺纹连接并穿过第二刀具安装板，Y3轴丝杆的一端与Y3轴伺服电机的传动轴连接；启动Y3轴伺服电机，Y3轴伺服电机的传动轴带动Y3轴丝杆旋转，实现第二十字滑块在Y轴方向上的往复滑动。