[发明专利]一种球笼的装夹装置

权利要求书

1.一种球笼的装夹装置，其特征在于，包括机架(1)、固定架(2)、设置在固定架(2)上用于装夹外球笼的夹具(3)和设置在机架(1)上的上料座(4)，所述固定架(2)上设有滑轨(5)，所述夹具(3)包括滑动连接在滑轨(5)上且能穿入外球笼钟形壳内的定位块(31)和固设在固定架(2)上的定位板(32)，所述定位板(32)上具有能够穿入外球笼输出轴上的中心孔内的凸出部(321)，所述上料座(4)上具有向平行设置的左侧壁(41)和右侧壁(42)，所述上料座(4)的底面、左侧壁(41)和右侧壁(42)之间形成放置钟形壳的上料通道(43)，所述左侧壁(41)的高度与球笼轴心线到球笼钟形壳外表面的最小距离相匹配，所述右侧壁(42)上开设有与球笼钟形壳内径相匹配的让位口(421)，所述让位口(421)贯穿右侧壁(42)的上侧面，所述定位块(31)正对上述让位口(421)，所述固定架(2)上设有能够驱动所述定位块(31)滑动的驱动件一(6)，所述机架(1)上设有能够驱动所述固定架(2)升降的驱动件二(7)。

2.根据权利要求1所述的一种球笼的装夹装置，其特征在于，所述驱动件一(6)为设置在固定架(2)上的气缸一，所述气缸一的活塞杆与所述定位块(31)相固连。

3.根据权利要求1所述的一种球笼的装夹装置，其特征在于，所述驱动件一(6)为设置在固定架(2)上的电机一，所述电机一的转轴上固连有齿轮，所述定位块(31)上固连有齿条，所述齿轮与齿条相啮合。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种球笼的装夹装置，其特征在于，所述定位块(31)具有呈杆状的连接部(311)和呈圆台状的定位部(312)，所述连接部(311)滑动连接在固定架(2)上，所述凸出部(321)呈圆台状。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种球笼的装夹装置，其特征在于，所述驱动件二(7)为设置在机架(1)上的气缸二，所述气缸二的活塞杆与所述固定架(2)相固连。

6.根据权利要求5所述的一种球笼的装夹装置，其特征在于，所述气缸二为两个，两个气缸二的活塞杆分别固连在固定架(2)的两端。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种球笼的装夹装置，其特征在于，所述驱动件二(7)为设置在机架(1)上的电机二，所述电机二的转轴上固连有丝杆，所述固定架(2)上固连有丝母，所述丝杆与丝母相匹配。

8.根据权利要求7所述的一种球笼的装夹装置，其特征在于，所述电机为2个，两个电机的转速相同。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种球笼的装夹装置，其特征在于，所述上料通道(43)的表面由所述上料通道(43)内端至通道外端向下倾斜，所述上料通道(43)的外端设有用于阻挡球笼的挡板。