[发明专利]走心式车铣机床上的第三轴组机构

权利要求书

1.一种走心式车铣机床上的第三轴组机构，其特征在于：由X3轴组、Z3轴组和Y3轴组组成；

所述的X3轴组包括X3轴滑板（1）、X3轴伺服电机（2）和X3轴丝杆（3），所述的X3轴滑板（1）滑动安装在机床床身上，所述的X3轴丝杆（3）与X3轴滑板（1）螺纹连接并穿过X3轴滑板（1），所述的X3轴丝杆（3）的一端与X3轴伺服电机（2）的传动轴连接；

所述的Z3轴组包括Z3轴滑板（4）、Z3轴伺服电机（5）和Z3轴丝杆（6），所述的Z3轴滑板（4）滑动安装在X3轴滑板（1）上，所述的Z3轴丝杆（6）与Z3轴滑板（4）螺纹连接并穿过Z3轴滑板（4），所述的Z3轴丝杆（6）的一端与Z3轴伺服电机（5）的传动轴连接；

所述的Y3轴组包括Y3轴滑板（7）、Y3轴伺服电机（8）和Y3轴丝杆（9），所述的Y3轴滑板（7）滑动安装在Z3轴滑板（4）上，所述的Y3轴丝杆（9）与Y3轴滑板（7）螺纹连接并穿过Y3轴滑板（7），所述的Y3轴丝杆（9）的一端与Y3轴伺服电机（8）的传动轴连接。

2.根据权利要求1所述的走心式车铣机床上的第三轴组机构，其特征在于：

所述的X3轴组还包括由X3轴线轨（10）和X3轴滑块（11）构成的滑动副，所述的X3轴线轨（10）安装在机床床身上，X3轴滑块（11）安装在X3轴滑板（1）的底部；

所述的Z3轴组还包括由Z3轴线轨（12）和Z3轴滑块（13）构成的滑动副，所述的Z3轴线轨（12）安装在X3轴滑板（1）上，Z3轴滑块（13）安装在Z3轴滑板（4）的底部；

所述的Y3轴组还包括由Y3轴线轨（14）与Y3轴滑块（15）构成的滑动副，所述的Y3线轨（14）安装在Y3轴滑板（7）上，Y3轴滑块（15）安装在Z3轴滑板（4）上。

3.根据权利要求1所述的走心式车铣机床上的第三轴组机构，其特征在于：

所述的X3轴组还包括X3轴联轴器（16）和用于安装X3轴伺服电机（2）的X3轴伺服电机座（17），所述的X3轴伺服电机座（17）固定在车床床身上，其内装有X3轴轴承，所述的X3轴丝杆（3）的一端穿过X3轴轴承并通过X3轴联轴器（16）与X3轴伺服电机（2）的传动轴连接；

所述的Z3轴组还包括Z3轴联轴器（18）和用于安装Z3轴伺服电机（5）的Z3轴伺服电机座（19），所述的Z3轴伺服电机座（19）固定在X3轴滑板（1）的一端，其内装有Z3轴轴承，所述的Z3轴丝杆（6）的一端穿过Z3轴轴承并通过Z3轴联轴器（18）与Z3轴伺服电机（5）的传动轴连接；

所述的Y3轴组还包括Y3轴联轴器（20）和用于安装Y3轴伺服电机（8）的Y3轴伺服电机座（21），所述的Y3轴伺服电机座（21）固定在Z3轴滑板（4）的顶部，其内装有Y3轴轴承，所述的Y3轴丝杆（9）的一端穿过Y3轴轴承并通过Y3轴联轴器（20）与Y3轴伺服电机（8）的传动轴连接。

4.根据权利要求1所述的走心式车铣机床上的第三轴组机构，其特征在于：X3轴组还包括X3轴座（22），所述的X3轴座（22）内装有轴承，X3轴丝杆（3）的另一端穿过X3轴滑板（1）后伸入X3轴座（22）的轴承内。

5.根据权利要求1所述的走心式车铣机床上的第三轴组机构，其特征在于：

所述的X3轴组还包括与X3轴丝杆（3）相配合的X3轴螺母，所述的X3轴螺母安装在X3轴滑板（1）的底部，所述的X3轴丝杆（3）穿过X3轴螺母，X3轴滑板（1）通过X3轴螺母实现与X3轴丝杆（3）的螺纹连接；

所述的Z3轴组还包括与Z3轴丝杆（6）相配合的Z3轴螺母，所述的Z3轴螺母安装在Z3轴滑板（4）的底部，所述的Z3轴丝杆（6）穿过Z3轴螺母，Z3轴丝杆（6）通过Z3轴螺母实现与Z3轴丝杆（6）的螺纹连接；

所述的Y3轴组还包括与Y3轴丝杆（9）相配合的Y3轴螺母，所述的Y3轴螺母安装在Y3轴滑板（7）上，所述的Y3轴丝杆（9）穿过Y3轴螺母，Y3轴丝杆（9）通过Y3轴螺母实现与Y3轴丝杆（7）的螺纹连接。

6.根据权利要求1或2所述的走心式车铣机床上的第三轴组机构，其特征在于：所述的Y3轴组还包括端铣机构、第二侧铣机构和第三刀排，三者自上而下一次排列，安装在Y3轴滑板上。