[发明专利]拔罩机及其使用方法

权利要求书

1.拔罩机，包括拔罩机身（1）以及两个相对设置在拔罩机身（1）两侧的移动底座（4），在两个移动底座（4）之间设有供轴承（10）放置的轴承通道，在移动底座（4）上安装有拔罩头（7），在拔罩头（7）的一端铰接设置有多个拔爪（8），拔罩头（7）的另一端与拔爪气缸（5）的输出端连接，其特征在于：在所述拔罩头（7）内固定有收紧气缸（6），收紧气缸（6）的输出端连接有与拔爪（8）相配合的收紧环（9），在所述拔爪（8）的端部延伸设置有卡齿A（8-1）以及卡齿B（8-3），在卡齿A（8-1）与卡齿B（8-3）之间设有用于包容油封橡胶外圆柱（12）变形部分的U形槽（8-2），在拔爪（8）端部的背面上设置有拔爪外圆锥面（8-4），且在所述收紧环（9）的内壁上设置有与拔爪外圆锥面（8-4）相配合的内圆锥面。

2.根据权利要求1所述的拔罩机，其特征在于：在所述拔罩机身（1）上固定有导轨（3），移动底座（4）的下部滑动设置在导轨（3）上，移动底座（4）的侧边与拔罩头快进气缸（2）的输出端连接。

3.根据权利要求1或2所述的拔罩机，其特征在于：多个所述拔爪（8）呈环状，阵列分布在拔罩头（7）的端面上。

4.根据权利要求1所述的拔罩机，其特征在于：所述拔罩头快进气缸（2）、拔爪气缸（5）以及收紧气缸（6）连接PLC 控制器。

5.一种用于如权利要求1~4任意一项所述的拔罩机的使用方法，其特征在于：包括以下步骤，

（A）推动左右两侧的拔罩头（7）向中部的轴承通道靠拢，直至拔爪（8）与外油封（13）的油封橡胶外圆柱（12）接触，同时使得卡齿A（8-1）位于油封橡胶外圆周柱（12）的外侧上；

（B）收紧气缸（6）驱动收紧环（9）与拔爪（8）同向运动，通过收紧环（9）内壁上与拔爪（8）外壁上的拔爪外圆锥面（8-4）配合，压迫拔爪（8）绕铰接点做圆周运动，使得卡齿A（8-1）的齿尖扎入外油封（13）的外壁，卡齿B（8-3）与油封橡胶外圆柱（12）侧边紧密接触，实现外油封（13）与内油封（14）的主体部分在U形槽（8-2）内受到挤压产生形变；

（C）拔爪气缸（5）的输出端回缩，卡齿B（8-3）与卡齿A（8-1）带动内油封（13）、外油封（14）一起向外移动，进而实现内油封（13）、外油封（14）的拔出；

（D）收紧气缸（6）的输出端回缩，收紧环（9）通过内圆锥面与拔爪外圆锥面（8-4）的反向配合，使得拔爪（8）回复到原位置，以方便下一个轴承内油封（13）、外油封（14）的取出。