[发明专利]一种基于GPRS的水产养殖智能船监控系统

说明书

技术领域

本发明涉及电子信息和现代农业工程的交叉领域，用于解决小型水产养殖的水质监测、防盗监测、智能控制问题。

背景技术

目前，水产养殖中的水质情况直接影响到养殖效益的好坏，以往养殖户会定期在水域不同位点采样，这种采样方法效率低、准确度差。

近年来，我国已经存在水产养殖智能监控系统，比如天津设施水产养殖在线监测系统，宁波水产养殖环境智能监控系统，寻山集团水产养殖数字化管理系统等，集水质环境参数在线采集、智能组网、无线传输、智能处理、预警信息发布、决策支持、远程与自动控制等功能于一体的水产养殖物联网系统。但是它们都是采用都是在固定点放置传感器测量水质，这样在不同的区域水质不同就不能很好的反馈出来了，准确度很差。而且整个系统花费大，只适合大型养殖厂，对小型养殖户来说现有的这种智能监控系统不实用。

发明内容

本发明的目的在于设计一种基于GPRS的水产养殖智能船监测系统，该船能够实现水产养殖监测、防盗、自动增氧和定时喂食。可将监测数据、警情等信息通过GPRS传送给监控中心。

本发明的技术解决方案是：

一种基于GPRS的水产养殖智能船监控系统，包括巡逻船监测系统、GPRS通信网络、远程监测中心，所述巡逻船监测系统通过GPRS通信网络无线连接远程监测中心；所述巡逻船监测系统包括单片机、动力模块、水质采集模块、水质监测模块、导航模块、防盗模块、自动增氧模块、定时喂鱼模块、GPRS模块以及远端监测中心；所述单片机分别和水质采集模块、水质监测模块、GPS模块、防盗模块、动力模块、自动增氧模块、定时喂鱼模块、GPRS模块相连接，用于完成监测水质、自动导航、自动供氧、自动报警、定时喂料的任务；所述水质采集模块用于对水体采样；所述水质监测模块用于对水质的温度、PH值、溶解氧进行检测；所述防盗模块用于发出警报信息并发给远端服务器；所述自动增氧模块用于结合溶解氧传感器测试的结果和养殖品对溶解氧的要求来控制增氧泵的动作；所述定时喂鱼模块用于定时对整个水质区域的无死角喂食；所述动力模块用于提供螺旋桨旋转和舵机转动的动力。所述GPRS模块用于通过面向连接的TCP协议通信将采集水质参数、定位信息、防盗模块发出的警报信息发给远端服务器；所述远端监测中心用于将采集的水质信息，经统计后自动在一个坐标图中生成以时间为横坐标的水温、PH、溶解氧三个曲线图像，当超过阈值时，会显示红色坐标点，点击坐标点可通过Google地图的API接口在地图上把水质出问题的地点显示出来。

进一步，所述水质采集模块包括蠕动泵、蠕动泵控制模块，所述单片机连接蠕动泵控制模块，所述蠕动泵控制模块连接蠕动泵。

进一步，所述水质监测模块包括信号调理电路、A/D转换模块、水温测试传感器、PH测试传感器、溶解氧测试传感器，所述A/D转换模块连接信号调理电路，所述信号调理电路分别连接水温测试传感器、PH测试传感器、溶解氧测试传感器。

进一步，所述防盗模块由多个红外探测器构成，多个红外探测器与单片机的IO口相连。该改进能够调节这些传感器的高度和检测距离，保证整个养殖区周围都被检测到。

进一步，所述自动增氧模块包括增氧泵、增氧泵控制模块，所述单片机连接增氧泵控制模块，所述增氧泵控制模块连接增氧泵。该改进通过算法模型结合溶解氧传感器测试的结果和养殖品对溶解氧的要求来控制增氧泵的动作。

进一步，所述定时喂鱼模块包括时控器、直流电机、透明式圆柱饲料盒，所述时控器用于定时通电，所述直流电机用于连接并带动饲料盒转动，所述通电后的圆柱饲料盒打开喂食口，饲料随着船体的移动遍布整个鱼塘。

进一步，所述动力模块包括无刷电机、电调、电机控制器，电机控制器用于接收控制设备的控制信号并对电机实现转向和转速的控制。

进一步，所述动力模块采用红外遥控选择自动导航或是远程遥控控制。

进一步，所述远端监测中心包括服务器、PC机、智能终端及配套网络设备，用于实现信息实时采集传输存储、数据统计评价、远程反馈控制和信息发布。