[发明专利]区域性定位系统与方法

说明书

技术领域

本发明主要提供一种区域性定位系统，特别是关于一种含有区域地图资讯的定位系统。

背景技术

近年来，定位技术已逐渐普遍化于各种具有网络通讯能力的实体装置与设备，例如电脑、交通载具及可携式电子装置等。藉由智慧手机的携带普及化，人们可以容易且准确地了解自身的地理位置，亦可因此能力而获知周边所提供的其他服务，如附近的餐厅、景点及交通资讯等。室内空间亦然，例如某些大型建筑物内的空间极为宽广且复杂(包括大型购物商场、医院或是政府机构等)，容易使入内的人员迷失方向。从管理层面而言，这种大型室内空间内的人员管理及追踪也极为不便。为了因应这些需求，室内定位技术的发展也成为一项热门的议题。

一般室内定位系统可采用无线电射频系统来作为解决方案，这种无线射频系统的种类可包含Wi-Fi、蓝牙及/或无线射频辨识(RFID)。比起室外定位较空旷的环境，室内定位更必须考虑障碍物的干扰，这是由于室内障碍物的分布密度更为密集。举例而言，在充满人潮的购物商场或医院中，无线讯号可能会因为人体的方向性导致讯号传递上的误差阻碍。又例如隔间结构较多的医院，室内隔间的墙壁容易造成无线讯号的反射而导致某处收讯不良。

发明内容

本发明主要目的在于提供一种能够解决室内定位的定位系统。为达到上述目的，本发明提供一种区域性定位系统，其架构有复数个无线存取点、一或多个通讯装置及一或多个伺服器。该等复数无线存取点主要在于提供无线讯号涵盖范围并以此界定出本系统的定位范围。所述通讯装置为本系统所要定位的目标物，负责接收定位范围内的无线讯号，并回应与无线讯号相应的位置资讯至伺服器。伺服器主要是设置以利用通讯装置回应的位置资讯来估算通讯装置的所在区域或位置。

所述伺服器主要执行下列动作：将与一地图资讯(例如室内坐标图)有关的一虚拟地图划分为不重叠的复数个区块，每一个区块包含一或多个参考点，每一个参考点对应于与该参考点位置有关的一组无线讯号强度(视为该参考点的位置特征)；依据与所述通讯装置有关的无线讯号的强度及与每一个参考点有关的各组无线讯号的强度，决定所述通讯装置与每一个参考点有关的无线讯号的强度距离；依据在该等复数区块中与部分参考点有关联的无线讯号的强度距离，决定该区块的相似度；及依据该等复数区块的相似度决定所述通讯装置位于该区块的机率。

附图说明

图1是本发明的一实施例的区域性定位系统示意图。

图2例示一平面区域，其显示无线存取点的设置位置与目标物接收讯号的示意图。

图3A是本发明区域性定位系统的离线阶段运作示意图。

图3B是本发明区域性定位系统的连线阶段运作示意图。

图4为本发明区域性定位系统于离线阶段的工作流程图。

图5为根据图2区域所设定的区块及参考点。

图6为本发明区域性定位系统所执行的区域平均演算法步骤。

图7为例示一定位范围与目标物的示意图。

图8为本发明区域性定位系统所执行的等级配分演算法步骤。

符号说明：

10      伺服器

12      无线讯号发射装置(AP)

14      通讯装置

20         无线讯号发射装置(AP)

22         目标物

A、B、C、D 隔间

30         装置端(离线阶段)

32         伺服端(离线阶段)

34         装置端(连线阶段)

36         伺服端(连线阶段)

40至48     步骤

51         区块

52         参考点(RP)

60至68     步骤

7          定位范围

a、b、c、d 区块

a1至d4     参考点(RP)

80至84     步骤

具体实施方式

以下将配合图示详细叙述例示实施例。然而，这些实施例可以包含于不同的形式中，且不应被解释为用以限制本发明。这些实施例的提供使得本发明的揭露明确与充分，熟知此技术的人将能经由该些实施例了解本发明的内容。