[发明专利]一种高层救援逃生设备的智能控制方法及系统有效
申请号: | 201510038525.9 | 申请日: | 2015-01-26 |
公开(公告)号: | CN104597818B | 公开(公告)日: | 2017-03-08 |
发明(设计)人: | 冀恩润;张帅;程建文 | 申请(专利权)人: | 北京诺安舟应急缓降机械装置有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;G05D3/12 |
代理公司: | 北京纪凯知识产权代理有限公司11245 | 代理人: | 徐宁,孙楠 |
地址: | 100072*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高层 救援 逃生 设备 智能 控制 方法 系统 | ||
技术领域
本发明涉及一种智能控制方法及系统,特别是关于一种高层救援逃生设备的智能控制方法及系统。
背景技术
高层救援逃生设备是一种用于将被困人员从发生灾难的高层建筑物上解救下来的不使用动力电驱动的设备。高层救援逃生设备在非使用状态,即待机状态时处于楼侧面的内部,在开始实际救生过程时,需要首先完成准备工作,即将救生平台轿厢下降的部分移出至楼侧面的外部,然后放下软轨道。首先需要手动释放用于防止救生平台移动的定位装置,然后转动移动平台手轮使得救生平台移出至救生位置,其次再手动锁定定位装置防止救生平台移动,最后手动启动软轨道手柄释放软轨道才可进入实际救生过程。此过程并不复杂,但是对于未使用过高层救援逃生设备的被困人员,需要在简单学习后才能操作,这间接增大了一部分准备时间,减少了将被困人员运送至地面或逃生层的实际救援时间。同时由于发生灾情时人比较慌张,导致逃生人员无法冷静使用高层救援逃生设备,容易发生误操作,进一步耽误宝贵的救援时间。
另外,救生过程完成后,在将两轿厢回收至救生平台以及将软轨道完全收入平台后,需要对高层救援逃生设备的救生平台进行移回。移回救生平台时,首先手动释放用于防止救生平台移动的定位装置,反向转动移动平台手轮将救生平台移回至待机位置后,手动锁定定位装置防止救生平台移动,移回救生平台的过程同样需要一定的专业性。
发明内容
针对上述问题,本发明的目的是提供一种操作简便、有效节省救援准备时间的高层救援逃生设备的智能控制方法及系统。
为实现上述目的,本发明采取以下技术方案:一种高层救援逃生设备的智能控制方法,包括以下步骤:1)设置一智能控制系统,包括一控制器、一电池及其管理系统、一自动锁定及释放救生平台装置、一救生平台锁定及释放检测装置、一自动移平台装置、两移出位置检测装置、两移回位置检测装置、四个软轨道自动释放装置、两启动按钮和一移回按钮;2)其中一启动按钮按下后,发送启动信号到控制器,控制器进入设备准备阶段;3)控制器发送控制信号到自动锁定及释放救生平台装置,自动锁定及释放救生平台装置将高层救援逃生设备的救生平台定位装置释放后,触发救生平台锁定及释放检测装置发送释放信号到控制器;4)控制器接收到释放信号后发送控制信号到自动移平台装置,自动移平台装置断开高层救援逃生设备的移平台手轮与救生平台的连接,并将救生平台从待机位置自动移出至救生位置;5)救生平台移至救生位置后触发移出位置检测装置发送移出信号到控制器;6)控制器接收到移出信号后,分别发送控制信号到自动锁定及释放救生平台装置、自动移平台装置和软轨道自动释放装置;7)自动锁定及释放救生平台装置锁定救生平台;自动移平台装置停止移动救生平台,并合上移平台手轮与救生平台的连接;软轨道自动释放装置自动释放软轨道;8)控制器内预设有软轨道下降时间,当软轨道下降时间截止时,控制器发送控制信号到软轨道自动释放装置,软轨道自动释放装置失电锁闭,手动将软轨道锚钩勾住地面上设置好的勾点,张紧软轨道钢丝绳,设备准备阶段结束,进入实际逃生阶段;9)逃生阶段结束后,由控制器控制高层救援逃生设备的回收。
所述步骤9)中,高层救援逃生设备的回收阶段包括以下步骤:1)移回按钮按下后,发送移回信号到控制器,控制器进入设备回收阶段;2)控制器判断移回按钮是否一直按下,若移回按钮一直按下,则发送控制信号到自动锁定及释放救生平台装置;若移回按钮不是一直按下,则持续检测,不进行任何动作;3)自动锁定及释放救生平台装置释放移动平台后,触发救生平台锁定及释放检测装置发送释放信号到控制器;4)控制器接收到释放信号后发送控制信号到自动移平台装置,自动移平台装置断开移平台手轮与救生平台的连接,并将救生平台从救生位置自动移回至待机位置;5)救生平台移至待机位置后触发移回位置检测装置发送移回信号到控制器;6)控制器接收到移回信号后,发送控制信号到自动锁定及释放救生平台装置和自动移平台装置;自动锁定及释放救生平台装置锁定救生平台;自动移平台装置停止移动救生平台,并合上移平台手轮与救生平台的连接,设备回收阶段结束。
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