[发明专利]一种搬送装置及移动系统

说明书

技术领域

本发明涉及显示技术领域，尤其涉及一种搬送装置及移动系统。

背景技术

目前，在TFT-LCD(英文名称为Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display，中文名称为薄膜晶体管液晶显示器)生产过程外引线(脚)键合工艺中，COF(英文名称为Chip On Film，中文名称为挠性板上贴装芯片)从COF卷带上切下后需要通过搬送装置搬送到压板上，并压接于显示屏。在此工艺中，传统COF搬送装置通过真空吸附固定COF，每一种宽度不同的COF需要对应不同的搬送装置。

如图1所示，传统COF搬送装置采用真空吸附固定COF，其包括底座1和安装在底座1上的吸附部2，在吸附部2上设有多个吸附孔4，传统COF搬送装置在搬送COF时会有如下缺点：在生产不同宽度的COF时，需要不同数量的吸附孔，因此整个装置的尺寸也需要根据吸附孔的数量而改变。可见，在实际生产中，COF尺寸变更时，需更换不同的COF搬送装置，增加制造成本，操作繁琐；此外，现有COF搬送装置，无预防COF掉落的装置。在搬送时因动作速度快及COF重量大的原因，有很大几率造成COF的掉落，从而造成不必要的损失。

因此，针对以上不足，需要一种可适用于不同宽度COF的搬送，防止COF掉落的搬送装置及移动系统。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是现有COF搬送装置在对应不同宽度的COF时需要频繁更换的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种搬送装置，其包括底座、吸附部和旋钮；所述底座上设有吸附部，所述吸附部上设有多个吸附孔；所述旋钮的一端插入吸附部内，使所述吸附孔在开闭之间切换。

其中，所述吸附部内包括一通路，所述通路与多个所述吸附孔连通；所述旋钮一端插入至通路内且与通路内壁紧贴，所述旋钮沿通路的长度方向移动。

其中，多个所述吸附孔沿通路的长度方向间隔设置。

其中，所述通路内壁设有螺纹孔，所述旋钮为与所述螺纹孔配合连接的螺杆。

其中，所述底座上设有用于接通真空气管的连接孔，所述连接孔与通路连通。

其中，该搬送装置还包括支撑部，所述支撑部设置在底座的一侧。

其中，所述支撑部通过导杆设置于底座的一侧，所述支撑部沿导杆的轴向滑动。

其中，所述导杆的数量为两个，两个所述导杆分别穿过底座与支撑部滑动连接。

本发明还提供一种移动系统，其包括机械手臂及所述的搬送装置，所述搬送装置安装于机械手臂上。

(三)有益效果

本发明的上述技术方案具有以下有益效果：本发明搬送装置将旋钮的一端插入吸附部内，使吸附孔在开闭之间切换，从而控制吸附孔开启的数量，使不同宽度的COF均可共用该搬送装置，有效解决了现有搬送装置在对应不同宽度的COF时需要频繁更换的问题。此外，该搬送装置还通过支撑部有效降低COF掉落的几率，其结构简单，操作方便。

附图说明

图1为现有COF搬送装置的结构示意图；

图2为本发明实施例搬送装置的结构示意图；

图3为本发明实施例吸附部的俯视图；

图4为本发明实施例吸附部的立体图；

图5为本发明实施例吸附部的侧视图；

图6为本发明实施例底座的立体图；

图7为本发明实施例支撑部的立体图。

其中，1：底座；2：吸附部；3：旋钮；4：吸附孔；5：通路；6：支撑部；7：导杆；8：连接孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。