[发明专利]一种回放导航数据的方法和装置

权利要求书

1.一种回放导航数据的方法，其特征在于，包括：

预先设置导航设备标识和通信串口之间的第一对应关系；

从导航记录文件中获取导航设备标识、导航定位数据和与同一导航设备的上一个导航定位数据之间的时间间隔之间的第二对应关系；

接收到发送指令，根据第一对应关系和第二对应关系将除枪阵和罗经鸟之外的各导航设备的第一个导航定位数据通过对应的通信串口同时发送给综合导航装置；

对于每一个除枪阵和罗经鸟之外的导航设备，在第二对应关系中查找第N个导航定位数据对应的与通用导航设备的上一个导航定位数据之间的时间间隔，在查找到的时间间隔后，通过对应的通信串口向综合导航装置发送第N个导航定位数据；

其中，N为大于或等于2的整数；

当接收到来自所述综合导航装置的炮号信息时，该方法还包括：

在所述第二对应关系中查找所述炮号信息对应的罗经鸟的导航定位数据、枪阵的导航定位数据；

根据所述第一对应关系通过所述罗经鸟对应的通信串口将所述罗经鸟的导航定位数据发送给所述综合导航装置，同时根据所述第一对应关系通过所述枪阵对应的通信串口将所述枪阵的导航定位数据发送给所述综合导航装置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述导航定位数据发送给所述综合导航装置之前，该方法还包括：

对所述导航定位数据进行加锁；

在将所述导航定位数据发送给所述综合导航装置之后，该方法还包括：

对所述导航定位数据进行解锁。

3.一种回放导航数据的装置，其特征在于，至少包括：

存储模块，用于保存预先设置的导航设备标识和通信串口之间的第一对应关系；

获取模块，用于从导航记录文件中获取导航设备标识、导航定位数据和与同一导航设备的上一个导航定位数据之间的时间间隔之间的第二对应关系；

接收模块，用于接收发送指令；接收来自综合导航装置的炮号信息；发送模块，用于接收到来自接收模块的发送指令，根据第一对应关系和第二对应关系将除枪阵和罗经鸟之外的各导航设备的第一个导航定位数据通过对应的通信串口同时发送给综合导航装置；对于每一个除枪阵和罗经鸟之外的导航设备，在第二对应关系中查找第N个导航定位数据对应的与通用导航设备的上一个导航定位数据之间的时间间隔，在查找到的时间间隔后，通过对应的通信串口向综合导航装置发送第N个导航定位数据；其中，N为大于或等于2的整数；

在所述第二对应关系中查找所述炮号信息对应的罗经鸟的导航定位数据、枪阵的导航定位数据；根据所述第一对应关系通过所述罗经鸟对应的通信串口将所述罗经鸟的导航定位数据发送给所述综合导航装置，同时根据所述第一对应关系通过所述枪阵对应的通信串口将所述枪阵的导航定位数据发送给所述综合导航装置。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述发送模块还用于：

在将所述导航定位数据发送给所述综合导航装置之前，对所述导航定位数据进行加锁；在将所述导航定位数据发送给所述综合导航装置之后，对所述导航定位数据进行解锁。