[发明专利]一种三维扫描打印机

权利要求书

1.一种三维扫描打印机，包括：壳体、固设在壳体内侧用于扫描物体的扫描装置、用于复制打印物体的喷头装置，其特征在于，还包括：

固设在所述三维扫描打印机内壁上的装有复制打印物体所需材料的内嵌式材料盒装置；

与所述内嵌式材料盒装置和喷头装置连接的运动装置，用于利用来自所述内嵌式材料盒装置的材料，控制喷头装置通过空间位置移动复制打印物体；

与所述运动装置和扫描装置电相连的主控电路装置，用于控制运动装置，以及对来自扫描装置的三维图像数据进行处理的主控电路装置；

与所述运动装置相连的托盘装置，用于放置扫描物体或者打印物体。

2.根据权利要求1所述的三维扫描打印机，其特征在于，所述喷头装置是热熔塑料进料装置，包括：挤丝驱动器、热熔塑料进料头和喷头。

3.根据权利要求2所述的三维扫描打印机，其特征在于，所述运动装置是笛卡尔机械运动系统，用于控制所述喷头装置在X轴和/或Y轴方向上滑动，以及控制所述托盘装置在Z轴方向上滑动。

4.根据权利要求3所述的三维扫描打印机，其特征在于，所述主控电路装置根据来自扫描装置的三维图像数据，发送打印命令给运动装置，以便运动装置通过带动喷头装置复制打印物体。

5.根据权利要求1所述的三维扫描打印机，其特征在于，所述托盘装置包括打印托盘、加热盘、扫描转盘和平台支架，所述打印托盘从上到下依次与加热盘、扫描转盘和平台支架相连，在进行物体扫描时，所述扫描转盘带动加热盘和打印托盘进行转动，在进行物体打印时，所述加热盘对打印托盘进行加热，加热温度为39°。

6.根据权利要求5所述的三维扫描打印机，其特征在于，所述加热盘与平台支架采用螺栓与弹簧相连，用于校准所述打印托盘的打印位置。

7.根据权利要求1-6所述的三维扫描打印机，其特征在于，所述扫描装置包括激光头、摄像头和扫描芯片，所述扫描芯片利用激光头和摄像头获取物体的三维图像数据，以便发送给主控电路装置。

8.根据权利要求1-6所述的三维扫描打印机，其特征在于，所述内嵌式材料盒装置包括材料卷盘、材料盒和材料盒支架，所述材料盒设有卡扣，当材料盒受到向下的压力时，材料盒弹出材料盒支架。