[发明专利]具有监测功能的扎把机控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种具有监测功能的扎把机控制系统，用以将纸币扎把，其特征在于，包括：

扎把机构，用以接收所述纸币，将所述纸币扎把；

接触传感器，设置于所述扎把机构上，用以采集所述纸币的接触信号；

监测单元，与所述扎把机构连接，用以监测所述扎把机构的运行状态，以获取监测信号；

控制单元，与所述扎把机构、所述接触传感器和所述监测单元连接，所述控制单元根据所述接触信号或所述监测信号控制所述扎把机构的运行状态；

所述扎把机构包括：

接钞部，用以接收所述纸币，所述接触传感器用以在所述接钞部采集所述纸币的接触信号；

理齐部，连接所述接钞部，用以将所述接钞部中的所述纸币理齐平整；

扎把部，连接所述理齐部，用以将理齐平整后的所述纸币扎把；

推出部，连接所述扎把部，用以将扎把后的所述纸币推出；

所述监测单元包括：

第一监测模块，连接所述接钞部和所述控制单元，用以监测所述接钞部的工作状态，以获取所述第一监测参数，所述接钞部的工作状态包括初始状态、接钞状态和故障状态；

当所述第一监测参数在第一阈值范围内时，所述第一监测参数为标准参数，即所述接钞部的工作状态处于初始状态或接钞状态；

当所述第一监测参数在第一阈值范围外时，所述第一监测参数为异常参数，即所述接钞部的工作状态处于故障状态。

2.如权利要求1所述扎把机控制系统，其特征在于，所述监测信号包括：第一监测参数、第二监测参数、第三监测参数和第四监测参数。

3.如权利要求1所述扎把机控制系统，其特征在于，还包括：

位置传感器，设置于所述扎把机构上，连接所述控制单元，用以采集所述纸币的推出信号。

4.如权利要求1所述扎把机控制系统，其特征在于，所述监测单元包括：

第二监测模块，连接所述理齐部和所述控制单元，用以监测所述理齐部的工作状态，以获取第二监测参数，所述理齐部的工作状态包括初始状态、理齐状态和故障状态；

当所述第二监测参数在第二阈值范围内时，所述第二监测参数为标准参数，即所述理齐部的工作状态处于初始状态或理齐状态；

当所述第二监测参数在第二阈值范围外时，所述第二监测参数为异常参数，即所述理齐部的工作状态处于故障状态。

5.如权利要求1所述扎把机控制系统，其特征在于，所述监测单元包括：

第三监测模块，连接所述扎把部和所述控制单元，用以监测所述扎把部的工作状态，以获取第三监测参数，所述扎把部的工作状态包括初始状态、扎把状态和故障状态；

当所述第三监测参数在第三阈值范围内时，所述第三监测参数为标准参数，即所述扎把部的工作状态处于初始状态或扎把状态；

当所述第三监测参数在第三阈值范围外时，所述第三监测参数为异常参数，即所述扎把部的工作状态处于故障状态。

6.如权利要求1所述扎把机控制系统，其特征在于，所述监测单元包括：

第四监测模块，连接所述推出部和所述控制单元，用以监测所述推出部的工作状态，以获取第四监测参数，所述推出部的工作状态包括初始状态、推出状态和故障状态；

当所述第四监测参数在第四阈值范围内时，所述第四监测参数为标准参数，即所述推出部的工作状态处于初始状态或推出状态；

当所述第四监测参数在第四阈值范围外时，所述第四监测参数为异常参数，即所述推出部的工作状态处于故障状态。

7.一种扎把机的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求2至6中任一项所述扎把机控制系统，包括下述步骤：

采集所述纸币的所述接触信号；

采用所述扎把机构将所述纸币扎把；

监测所述扎把机构的运行状态，以获取所述监测信号；

根据接收到的所述接触信号或所述监测信号控制所述扎把机构的运行状态。

8.如权利要求7所述扎把机的控制方法，其特征在于，根据所述接触信号或所述监测信号控制所述扎把机构的运行状态的具体过程为：

当接收到所述接触信号时，所述扎把机构按照预设工作流程模式正常工作；

当接收到所述监测信号中的所述第一监测参数、所述第二监测参数、所述第三监测参数和所述第四监测参数均为标准参数时，所述扎把机构按照预设工作流程模式正常工作；

当接收到所述监测信号中的所述第一监测参数、所述第二监测参数、所述第三监测参数和所述第四监测参数中至少存在一个异常参数时，所述扎把机构停止工作当前动作，进入故障处理模式。