[发明专利]动力工具

说明书

技术领域

本发明涉及一种动力工具。

背景技术

目前，市场上出现了一些可快速锁紧及释放钻头的电钻，此类电钻通常设置手动控制的操作件，通过操作件控制离合器的啮合与分离先将螺母相对机壳的位置进行锁定，以使得主轴带动芯体旋转时卡爪能锁紧或释放钻头。然而传统电钻中大多是采用机械离合器，但机械离合器在用户操作脱扣时，离合器噪音大，且机械离合器中众多的零部件以及其复杂的连接关系，使得动力工具操作复杂且体积庞大。

发明内容

基于此，有必要提供一种噪音较小、操作方便且结构简单的动力工具。

一种动力工具，包括壳体、设置于所述壳体内的电机、由电机驱动输出旋转动力的主轴以及用于锁紧和释放工作头的夹头，所述夹头包括与所述主轴连接的芯体、相对所述芯体活动设置的多个卡爪以及套设于所述芯体外侧的螺母；所述动力工具还包括控制件及控制件状态检测电路，所述控制件状态检测电路包括触发件及传感器；所述控制件可操作地相对于所述壳体于初始位置与工作位置之间运动，使所述螺母或者所述芯体相对所述壳体的位置进行分离或锁定；所述触发件和所述传感器二者在所述控制件的带动下产生相对运动以在所述控制件处于初始位置或工作位置时，对应控制所述动力工具于工作模式或工作头更换模式。

在其中一个实施例中，所述工作位置包括位于所述初始位置两侧的第一工作位置与第二工作位置，所述传感器包括与所述触发件配合用于感应所述控制件不同位置的第一传感器与第二传感器；当所述触发件分别对应所述第一传感器与第二传感器时，所述控制件位于所述第一工作位置或所述第二工作位置，以控制所述电机按照预定的旋转方向启动从而分别使螺母或者芯体与壳体产生相对运动，使所述夹头通过所述卡爪锁紧所述工作头或释放所述工作头。

在其中一个实施例中，所述动力工具包括离合器控制装置，所述离合器控制装置包括第三传感器；所述第三传感器用于对电机负载参数值进行连续采样，以根据采样值与负载参数预设值的关系控制所述电机停止工作。

在其中一个实施例中，所述动力工具还包括与所述电机连接的传动机构，所述主轴连接于所述夹头与所述传动机构之间；所述控制件以转套的形式活动设置于所述壳体上，所述触发件为磁钢，所述第一传感器与所述第二传感器分别为安装于所述传动机构的减速箱上并与磁钢相对的第一霍尔传感器与第二霍尔传感器。

在其中一个实施例中，所述离合器控制装置还包括处理器以及驱动控制电路，所述处理器根据检测到的所述触发件与所述传感器的相对位置和/或所述电机负载参数值发送对应的控制信号，所述驱动控制电路用于在所述控制件处于初始位置或工作位置时控制所述动力工具于工作模式或工作头更换模式。

在其中一个实施例中，所述处理器内存储有负载参数的预设值，所述处理器还用于根据检测到的电机负载参数的采样值与负载参数的预设值作比较运算控制所述电机停止。

在其中一个实施例中，所述负载参数的预设值包括第一预设值，当所述夹头从松开状态向夹紧状态运动时，所述第三传感器对所述电机的电流进行连续采样并当采样电流值达到第一预设值且持续预设时间后，所述处理器控制所述电机停止。

在其中一个实施例中，当所述夹头从夹紧状态向松开状态运动时，所述第三传感器对电机的电流进行连续采样并当采样电流值达到第二预设值且电流曲线斜率变为负时，所述处理器控制所述电机停止。

在其中一个实施例中，当所述夹头从夹紧状态向松开状态运动时，所述第三传感器对电机的电流进行连续采样并当采样电流值小于第二预设电流值且电流曲线斜率由正变为负时，所述处理器判断采样电流值是否位于第三预设值与第四预设值之间，并当采样电流值位于所述第三预设电流值与所述第四预设电流值之间时，所述处理器控制所述电机停止。

在其中一个实施例中，所述动力工具还包括LED灯，当所述处理器根据检测到的电机负载参数的采样值与负载参数的预设值的关系控制所述电机停止时，所述LED灯亮或闪烁以指示所述夹头当前状态。

在其中一个实施例中，所述处理器内存储有夹紧扭矩子程序与电子扭矩子程序；当所述控制件处于初始位置时，所述螺母或者所述芯体相对所述壳体分离，所述处理器屏蔽所述夹紧扭矩子程序以控制所述动力工具执行工作模式；当检测到所述控制件处于工作位置时，所述处理器屏蔽所述电子扭矩子程序以控制所述动力工具执行工作头更换模式，使所述夹头从夹紧状态向松开状态运动或从松开状态向夹紧状态运动。

本发明中通过控制装置中控制件状态检测电路检测控制件的位置以识别电钻当前的工作模式，并自动控制电机按照预设的方向进行旋转，噪音较小、操作方便且结构简单。