[发明专利]指关节驱动装置

权利要求书

1.一种指关节驱动装置，其特征在于，佩戴于手并使指关节转动，

该指关节驱动装置具备：

第一部件，其佩戴于所述手；

第二部件，其能够转动地设置于所述第一部件；

第三部件，其能够转动地设置于所述第二部件；

第四部件，其比所述第一部件更靠指尖侧佩戴，并能够相对于所述第一部件相对地接近以及分离地设置于所述第三部件，所述第四部件通过相对于所述第三部件相对地滑动而能够相对于所述第一部件相对地接近以及分离；以及

第一驱动部，其对所述第二部件的转动、所述第三部件的转动以及所述第四部件相对于所述第一部件的接近以及分离中的至少一个进行驱动。

2.根据权利要求1所述的指关节驱动装置，其特征在于，

所述第一部件配置于所述手的手背，所述第四部件配置于手指的基节。

3.根据权利要求1所述的指关节驱动装置，其特征在于，

所述第一部件配置于手指的基节，所述第四部件配置于所述手指的中节。

4.根据权利要求1所述的指关节驱动装置，其特征在于，

所述第一部件配置于手指的中节，所述第四部件配置于所述手指的末节。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的指关节驱动装置，其特征在于，

所述第二部件以及所述第三部件能够围绕与所述指关节的转动轴平行的轴转动。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的指关节驱动装置，其特征在于，

所述第一驱动部使所述第二部件转动。

7.根据权利要求1～4中任一项所述的指关节驱动装置，其特征在于，

所述第一驱动部使所述第三部件转动。

8.根据权利要求1～4中任一项所述的指关节驱动装置，其特征在于，

所述第一驱动部具有压电元件。

9.根据权利要求1～4中任一项所述的指关节驱动装置，其特征在于，具备：

第五部件，其能够转动地设置于所述第四部件；

第六部件，其能够转动地设置于所述第五部件；以及

第七部件，其佩戴于所述手上的比所述第四部件更靠指尖侧的部位，并能够相对于所述第四部件相对地接近以及分离地设置于所述第六部件。

10.根据权利要求9所述的指关节驱动装置，其特征在于，

具备第二驱动部，其对所述第五部件的转动、所述第六部件的转动以及所述第七部件相对于所述第四部件的接近以及分离中的至少一个进行驱动。

11.一种指关节驱动装置，其特征在于，

佩戴于手并使指关节转动，

该指关节驱动装置具备：

第一部件，其佩戴于所述手；

第二部件，其能够转动地设置于所述第一部件；

第三部件，其能够转动地设置于所述第二部件；

第四部件，其比所述第一部件更靠与指尖相反的一侧佩戴，并能够相对于所述第一部件相对地接近以及分离地设置于所述第三部件，所述第四部件通过相对于所述第三部件相对地滑动而能够相对于所述第一部件相对地接近以及分离；以及

第一驱动部，其对所述第二部件的转动、所述第三部件的转动以及所述第四部件相对于所述第一部件的接近以及分离中的至少一个进行驱动。