[发明专利]用于经由输入/输出协议进行通信的设备有效
| 申请号： | 201510040798.7 | 申请日： | 2015-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN104808542B | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 卢克·杜安·奥雷哈瓦 | 申请（专利权）人： | 尼得科控制技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 唐京桥;陈炜 |
| 地址： | 英国波*** | 国省代码： | 英国;GB |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伺服 驱动 设备 | ||
1.一种用于经由输入/输出协议进行通信的设备，其特征在于，所述设备包括：
一个或更多个背板连接器，用于将所述设备连接至背板；
运算电路，用于执行所述设备的处理任务；以及
切换电路，其被配置成：如果通过所述背板连接器接收的消息意在用于所述设备，则将它们识别为相关的消息，对被识别为相关的消息的输入/输出协议进行解析，以及将不是用于所述设备的其它消息通过变换器和所述背板连接器返回至所述背板，
其中，所述切换电路以可移除且与所述背板连接器独立的方式安装至所述设备的其余部分。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述背板连接器被固定地安装至所述设备。
3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述输入/输出协议为分层协议。
4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述输入/输出协议为以太网协议。
5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述输入/输出协议为EtherCAT协议。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备包括布置在所述设备的相对面上的至少两个背板连接器。
7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述至少两个背板连接器包括用于彼此配接的阳型连接器和阴型连接器。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备进一步包括用于将消息从所述背板传送出去的外部连接器。
9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述外部连接器可移除地安装至所述设备。
10.根据权利要求1至5中任一项所述的设备，其特征在于，所述运算电路为控制电路系统。
11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述运算电路为驱动电路系统。
12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述运算电路为伺服驱动电路系统。
13.一种系统，包括通过背板连接的多个根据权利要求1至12中任一项所述的用于经由输入/输出协议进行通信的设备。
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