[发明专利]药物输送装置

权利要求书

1.一种药物输送装置(100)，包括：

壳体(102)；

圆柱构件(406)，构造为旋转地支撑在该壳体内，其中该圆柱构件的外表面设置有轨迹，该轨迹包括编码图像的序列，其中各编码图像编码圆柱构件的离散旋转位置并且每个编码图像包括编码部分和预定几何特征(404、502、508)，该预定几何特征不同于该编码部分的任何特征，其中，每个编码图像包括相同的预定几何特征(404、502、508)；

传感器(112)，定向在该圆柱构件的该轨迹处，并且构造为拍摄图像；以及

处理器(202)，构造为从该传感器接收图像数据、执行几何特征检测算法且检测图像的预定几何特征。

2.如权利要求1所述的药物输送装置，其中该处理器构造为从相对于几何特征的预定位置的图像位置检测编码信息。

3.如权利要求1或2所述的药物输送装置，其中该处理器构造为检测来自相对于几何特征的不同预定位置的多个图像位置的编码信息。

4.如权利要求2所述的药物输送装置，其中相对于几何特征的每个预定位置由包括数据位设置的像素图(400、402、500、600)限定。

5.如权利要求4所述的药物输送装置，其中几何特征为图像的截面形状特征(404)。

6.如权利要求5所述的药物输送装置，其中截面形状特征分成四个相邻的相同编码部分。

7.如权利要求6所述的药物输送装置，其中该处理器构造为从两个或更多个相同编码部分的部分视图重构编码图像。

8.如权利要求6所述的药物输送装置，其中相同编码部分的每一个包括数据位的设置。

9.如权利要求1所述的药物输送装置，其中该处理器构造为比较所接收的图像数据与包括数据位设置的像素图。

10.如权利要求1所述的药物输送装置，其中每个编码图像设置在几何特征的边界内。

11.如权利要求10所述的药物输送装置，其中该处理器构造为比较所接收的图像数据与包括数据位设置的像素图并且决定哪个像素表示预定几何特征的中心。

12.如权利要求10或11所述的药物输送装置，其中预定几何特征是圆形带(502)。

13.如权利要求4、8、9或11所述的药物输送装置，其中像素图的每个数据位由多个像素组成，并且像素图的每个像素具有由每个像素在各数据位内的位置决定的相关的重量值。

14.如权利要求1所述的药物输送装置，其中该处理器构造为：

采用接收的图像数据决定该圆柱构件的离散旋转位置；

采用该圆柱构件的该离散旋转位置决定所选的药物剂量；并且

使得选择的药物剂量显示在显示器(210)上。

15.如权利要求1所述的药物输送装置，其中，

传感器进一步构造为连续测量该圆柱构件的运动，

该处理器构造为：

比较连续的图像，以决定图像之间的偏移量；

根据所决定的偏移量决定该圆柱构件的旋转运动。