[发明专利]三维图像的生成方法、装置、系统及移动终端

权利要求书

1.一种三维图像的生成方法，其特征在于，所述三维图像的生成方法包括以下步骤：

在第一移动终端和第二移动终端配对成功后，利用第一移动终端的摄像头和第二移动终端的摄像头获取同一目标对象的图像信息；

对第一移动终端获取的图像信息和第二移动终端获取的图像信息运用视觉差进行3D合成处理，根据两个图像信息的视觉差计算三维空间坐标生成三维图像；

在监测到配对指令时，判断第一移动终端的摄像头和第二移动终端的摄像头是否在同一水平线，且两者间隔是否在预设范围内；

当第一移动终端的摄像头和第二移动终端的摄像头在同一水平线，且两者间隔在预设范围内时，进行第一移动终端和第二移动终端的配对；

所述三维图像的生成方法还包括以下步骤：

实时监测第一移动终端的摄像头和第二移动终端的摄像头的图像获取时刻；

当所述第一移动终端的摄像头的图像获取时刻和第二移动终端的摄像头的图像获取时刻不一致时，调整所述第一移动终端的摄像头的图像获取时刻或者调整第二移动终端的摄像头的图像获取时刻。

2.如权利要求1所述的三维图像的生成方法，其特征在于，所述在第一移动终端和第二移动终端配对成功后，利用第一移动终端的摄像头和第二移动终端的摄像头获取同一目标对象的图像信息包括以下步骤：

在第一移动终端和第二移动终端配对成功后，分别获取第一移动终端的摄像头和第二移动终端的摄像头的内部参数；

根据所述第一移动终端的摄像头和第二移动终端的摄像头的内部参数，生成相应的图像获取参数，以控制第一移动终端的摄像头和第二移动终端的摄像头按照所述图像获取参数获取目标对象的图像信息。

3.一种三维图像的生成装置，其特征在于，所述三维图像的生成装置包括：

信息获取模块，用于在第一移动终端和第二移动终端配对成功后，利用第一移动终端的摄像头和第二移动终端的摄像头获取同一目标对象的图像信息；

信息合成模块，用于对第一移动终端获取的图像信息和第二移动终端获取的图像信息运用视觉差进行3D合成处理，根据两个图像信息的视觉差计算三维空间坐标生成三维图像；

所述三维图像的生成装置还包括：

配对模块，用于在监测到配对指令时，判断第一移动终端的摄像头和第二移动终端的摄像头是否在同一水平线，且两者间隔是否在预设范围内；当第一移动终端的摄像头和第二移动终端的摄像头在同一水平线，且两者间隔在预设范围内时，进行第一移动终端和第二移动终端的配对；

所述三维图像的生成装置包括：

同步监测模块，用于实时监测第一移动终端的摄像头和第二移动终端的摄像头的图像获取时刻；

同步调整模块，用于当所述第一移动终端的摄像头的图像获取时刻和第二移动终端的摄像头的图像获取时刻不一致时，调整所述第一移动终端的摄像头的图像获取时刻或者调整第二移动终端的摄像头的图像获取时刻。

4.如权利要求3所述的三维图像的生成装置，其特征在于，所述信息获取模块包括：

参数获取单元，用于在第一移动终端和第二移动终端配对成功后，分别获取第一移动终端的摄像头和第二移动终端的摄像头的内部参数；

信息获取控制单元，用于根据所述第一移动终端的摄像头和第二移动终端的摄像头的内部参数，生成相应的图像获取参数，以控制第一移动终端的摄像头和第二移动终端的摄像头获取目标对象的图像信息。

5.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括如权利要求3或4所述的生成装置。

6.一种三维图像的生成系统，其特征在于，所述三维图像的生成系统包括第一移动终端、第二移动终端和控制所述第一移动终端和第二移动终端进行同一目标对象的图像获取，并根据所获取的图像信息生成三维图像的控制装置；所述控制装置为如权利要求3或4所述的生成装置。