[发明专利]基于三工位造型机的活塞环造型自动线

权利要求书

1.一种基于三工位造型机的活塞环造型自动线，包括三工位造型机，所述三工位造型机具有压实工位、卸箱工位和准备工位，其特征在于：所述活塞环造型自动线还包括将空箱垛运输到三工位造型机处的空箱线和将砂箱垛运输到浇注工段的砂箱线，所述三工位造型机前端还设置有举箱机工位、叠箱机工位、将空砂箱小车推送到举箱机工位的平移机、将空砂箱小车从空砂线推送到平移机处的小车转轨机、卸箱机械手，所述举箱机工位设置有可升降的举箱机，所述叠箱机工位还设置有可升降的叠箱机。

2.根据权利要求1所述的基于三工位造型机的活塞环造型自动线，其特征在于：所述卸箱机械手包括将压实后的砂箱从卸箱工位搬运到叠箱机工位的卸砂箱机构、将空砂箱从举箱机工位搬运到卸箱工位的上空箱机构、驱动上空箱机构和卸砂箱机构转动的转台。

3.根据权利要求2所述的基于三工位造型机的活塞环造型自动线，其特征在于：所述空箱线上设置有将空箱垛小车推到转轨机处的推箱机，所述砂箱线上设置有将砂箱垛小车从叠箱机工位推离的拉箱机。

4.根据权利要求3所述的基于三工位造型机的活塞环造型自动线，其特征在于：所述空箱线上还设置有砂箱移箱机，所述砂箱移箱机为电机和减速机驱动的一链轮-链条机构。

5.根据权利要求4所述的基于三工位造型机的活塞环造型自动线，其特征在于：所述链条上装有一棘爪机构，所述链条拉动棘爪前后往复运行从而推动空砂箱小车到达推箱机位置。

6.根据权利要求5所述的基于三工位造型机的活塞环造型自动线，其特征在于：所述举箱机、叠箱机均由油缸升降机构组成，所述举箱机、叠箱机配合卸箱机械手的动作完成空箱和砂箱的取放和堆垛；所述举箱机、叠箱机还各有一套转动机构，实现转位90°、配合移箱机和拉箱机等实现空箱小车和砂型小车的移送。

7.根据权利要求6所述的基于三工位造型机的活塞环造型自动线，其特征在于：所述推箱机、拉箱机、平移机、转轨机等皆为油缸或者气缸推动各一套机构水平动作实现空箱小车或者砂箱小车的移送。

8.根据权利要求7所述的基于三工位造型机的活塞环造型自动线，其特征在于：所述三工位造型机和各辅机共用一套电气控制和液压、气动控制系统，专配一个电控柜和液压站以及操作站。

9.根据权利要求8所述的基于三工位造型机的活塞环造型自动线，其特征在于：所述活塞环造型自动线还包括用于对砂型进行轮廓识别的砂型检测装置和环样检测装置。