[发明专利]矿用提升机绞车主轴径向偏移检测方法

权利要求书

1.一种矿用提升机绞车主轴径向偏移检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

A：使用高清摄像机(2)对闸盘(1)的边缘局部位置进行实时的监测摄像，并将闸盘(1)工作过程中的运动图像传递到图像处理模块中；

B：图像处理模块将高清摄像机(2)采集过来的视频图像信息分解成每一帧图像信息；

C：对采集到的每一帧闸盘(1)局部图像进行图像边缘处理，提取闸盘(1)局部边缘图像；

D：对提取出的局部边缘图像进行边界曲线提取；

E：将提取的边界曲线进行平滑处理，得到边缘曲线；

F：在每一帧图像中的边缘曲线上提取三个坐标点的坐标，坐标值分别为；P1(x₁,y₁)、P2(x₂,y₂)、P3(x₃,y₃)；

G：根据三个坐标点的坐标，P1(x₁,y₁)、P2(x₂,y₂)、P3(x₃,y₃)，求得每一帧图像中边缘曲线圆心坐标；计算方法为：设A＝x₁²+y₁²，B＝x₂²+y₂²，C＝x₃²+y₃²，G＝(y₃-y₂)*x₁+(y₁-y₃)*x₂+(y₂-y₁)*x₃，可得边缘曲线的圆心坐标P0(x₀,y₀)，其中x₀＝((B-C)*y₁+(C-A)*y₂+(A-B)*y₃)/2G,y₀＝((C-B)*x₁+(A-C)*x₂+(B-A)*x₃)/2G；

H：将每一帧图像中边缘曲线的圆心坐标进行x_o²+y_o²处理，比较大小，得出最大值时的闸盘(1)中心坐标(x_max,y_max)，闸盘(1)的最大偏摆为，偏摆方向与x轴所成角为arctan(y_max / x_max)；

I：将计算得到的闸盘(1)最大偏摆和偏摆方向送至计算机显示器实时显示，当达到设定阈值时启动报警器模块。

2.根据权利要求1所述的一种矿用提升机绞车主轴径向偏移检测方法，其特征在于，B步骤中，对每一帧的图像进行滤波处理。