[发明专利]偏心摆动型减速装置有效
| 申请号： | 201510042218.8 | 申请日： | 2015-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN104948674B | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 为永淳;竹原敬二;石塚正幸 | 申请（专利权）人： | 住友重机械工业株式会社 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H55/17 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 温旭;郝传鑫 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 销槽 偏心摆动型 减速装置 内齿轮 均方根粗糙度 等级差 销部件 谷部 磨合 芯部 配置 | ||
【权利要求书】：
1.一种偏心摆动型减速装置，其具有：内齿轮、与所述内齿轮啮合的外齿轮以及使所述外齿轮摆动的曲轴，所述偏心摆动型减速装置的特征在于，
所述内齿轮具有：内齿轮主体、形成于该内齿轮主体的销槽、旋转自如地配置于该销槽的销部件，
所述销槽表面的均方根粗糙度Rq为1.6μm以下。
2.根据权利要求1所述的偏心摆动型减速装置，其特征在于，
所述销槽表面的均方根粗糙度Rq为0.5μm以下。
3.一种偏心摆动型减速装置，其具有：内齿轮、与所述内齿轮啮合的外齿轮以及使所述外齿轮摆动的曲轴，所述偏心摆动型减速装置的特征在于，
所述内齿轮具有：内齿轮主体、形成于该内齿轮主体的销槽、旋转自如地配置于该销槽的销部件，
所述销槽表面的芯部的等级差Rk与突出谷部的平均深度Rvk之和为5.0μm以下。
4.根据权利要求3所述的偏心摆动型减速装置，其特征在于，
所述销槽表面的芯部的等级差Rk与突出谷部的平均深度Rvk之和为1.4μm以下。
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