[发明专利]使用街道级图像增强车辆的自动驾驶模式的方法

说明书

技术领域

本发明总体上涉及对具有自动驾驶模式的车辆的增强，并且更具体地涉及通过使用街道级图像例如由固定交通摄像头提供的图像增强自动驾驶模式的驾驶经历的方法和系统。

背景技术

已知主车辆装备有对象检测能力，例如车载摄像头、激光器、超声波及传感器。这些类型的设备具有通常在主车辆前方延伸一定距离的视场，并且能够检测目标车辆和其他对象以及即将出现的路段中的某些特征的存在。由这些车载设备提供的输出能够提供关于潜在即将出现的危险或隐患的一些信息，但是该信息通常受到视场、设备的距离或数字地图的估计范围的限制或约束。

在某些情况例如在使用自动或自主驾驶模式期间遭遇到的那些情况下，可能期望获得关于超过车载设备的视场的路段的信息（即，较远前方感测）。能够利用这样的信息可以给以自动驾驶模式运行的车辆提前警告危险或隐患，以便可以采取一个或多个补救行动。

发明内容

根据一个实施例，一种增强主车辆的自动驾驶模式的方法，包括如下步骤：将主车辆位置与保存在隐患概况中的地理区域进行比较，所述主车辆位置对应于所述主车辆的当前位置或者所述主车辆的预期未来位置，并且所述隐患概况是基于从多个图像源收集的街道级图像的；响应于将所述主车辆位置与所保存的地理区域进行比较来识别潜在隐患，并且所述潜在隐患与所述隐患概况中的所述地理区域相关联；以及响应于识别所述潜在隐患来执行补救行动，其中在所述主车辆遭遇所述潜在隐患之前执行所述补救行动，并且所述补救行动影响所述主车辆的自动驾驶模式。

根据另一个实施例，提供了一种增强主车辆的自动驾驶模式的方法，包括如下步骤：从一个或多个图像源收集街道级图像，并且所述街道级图像属于超过安装在所述主车辆上的传感器的范围的特殊路段；从涉及所述特殊路段存在的潜在隐患的街道级图像识别第一项和第二项；根据所述街道级图像评估所述第一项和第二项，并且通过确定所述第一项和第二项是否都证明存在所述潜在隐患来证实所述潜在隐患；以及将所述潜在隐患保存到存储在电子存储器中的数据集中，以便所述主车辆能够随后访问所述数据集，并且当以自动驾驶模式驾驶所述主车辆时，确定是否存在可能影响所述主车辆的任何潜在隐患。

本发明还提供以下方案：

1. 一种增强主车辆的自动驾驶模式的方法，包括如下步骤：

将主车辆位置与保存在隐患概况中的地理区域进行比较，所述主车辆位置对应于所述主车辆的当前位置或者所述主车辆的预期未来位置，并且所述隐患概况是基于从多个图像源收集的街道级图像的；

响应于将所述主车辆位置与所保存的地理区域进行比较来识别潜在隐患，并且所述潜在隐患与所述隐患概况中的所述地理区域相关联；以及

响应于识别所述潜在隐患来执行补救行动，其中在所述主车辆遭遇所述潜在隐患之前执行所述补救行动，并且所述补救行动影响所述主车辆的自动驾驶模式。

2. 根据方案1所述的方法，其中所述方法还包括如下步骤：

从多个图像源收集街道级图像，并且所述街道级图像属于超过安装在所述主车辆上的传感器的范围的路段；

从涉及特殊路段存在的潜在隐患的街道级图像识别第一项和第二项；

根据所述街道级图像评估所述第一项和第二项，并且通过确定所述第一项和第二项是否都证明所述潜在隐患的存在，来证实所述潜在隐患；以及

将所述潜在隐患与对应于所述特殊路段并且保存在所述隐患概况中的地理区域相关联。

3. 根据方案2所述的方法，其中收集步骤还包括从多个固定交通摄像头收集路段的高清晰度街道级图像。

4. 根据方案3所述的方法，其中所述高清晰度街道级图像从在后端设备处的所述多个固定交通摄像头接收，并且伴随有至少一条数据，该数据将所述图像转换成文本并且从由以下构成的组中选择：摄像头识别码、时间戳或摄像头位置。

5. 根据方案2所述的方法，其中识别步骤还包括从一个或多个固定交通摄像头监控视频、从所述视频提取高清晰度静止图像、以及从所述高清晰度静止图像识别所述第一项和第二项中的至少一个。

6. 根据方案5所述的方法，其中所述第一项从在第一时间自交通摄像头获取的第一高清晰度静止图像识别，所述第二项从在第二时间自同一交通摄像头获取的第二高清晰度静止图像识别，并且评估步骤还包括彼此结合地评估所述第一项和第二项并且使用相同摄像头证实来证明所述潜在隐患的存在。