[发明专利]一种吸盘及薄层物件的吸取方法及吸盘设备

说明书

【技术领域】

本发明涉及吸盘技术领域，特指一种吸盘及薄层物件的吸取方法及吸盘设备。

【背景技术】

随着社会的发展，人力成本的提高，制造业的人工流水线逐渐会被淘汰，取而代之的是机器化流水线。在笔记本电脑出厂包装时，为美观和防止屏幕与键盘之间吸附灰尘，通常会在两者之间放置一张透气的隔层纸。该隔层纸透气的原因是因为在消费者在打开闭合状态的笔记本电脑时，该隔层纸还是贴附于键盘上，不会因打开的瞬间压强差将隔层纸移位，造成用户感受不佳。当前的工厂是一般采用两种方式放置该隔层纸，一是采用人工，该方式效率低下，且容易错位；二是利用单一吸盘方式吸取隔层纸，该方式取代了人工，但是在单次吸取隔层纸时，容易一次吸取多张隔层纸，造成浪费。

【发明内容】

为克服目前吸盘领域的技术问题，本发明提供一种吸盘及薄层物件的吸取方法及吸盘设备。

本发明提供一种吸盘，包括一吸附面，该吸附面与待吸附物体接触，所述吸盘包括上吸盘组件、下吸盘组件、吸气管以及吹气管，该上吸盘组件固定连接于下吸盘组件；

所述下吸盘组件靠近上吸盘组件的面上设置有一吹气腔和一吸气环槽，所述吸气环槽设置于吹气腔的外围；

所述下吸盘组件远离上吸盘组件的面为底面，所述底面上设置有一内凹表面，一台阶面和一倾斜环面，所述内凹表面设置于下吸盘组件的底面中部，所述台阶面设置于下吸盘组件的底面外围，所述倾斜环面过渡连接内凹表面和台阶面，所述内凹表面与倾斜环面的夹角为90°-180°；

多个吸气孔贯穿所述台阶面并连通所述吸气环槽，所述吸气管设置于上吸盘组件，并与所述吸气孔连通形成一吸气通道；多个第一吹气孔贯穿连通所述吹气腔和所述倾斜环面，并且吹气方向垂直于所述倾斜环面；一圆台设置于内凹表面的中部，所述圆台相对所述倾斜环面的圆台环面上贯穿设置有连通吹气腔的多个第二吹气孔，且所述多个第二吹气孔的吹气方向垂直于所述圆台环面；

所述吹气管设置于上吸盘组件并与所述第一吹气孔和第二吹气孔连通形成一吹气通道；所述吹气通道向所述吸附面吹气提供吹力，所述吸气通道向所述吸附面吸气提供吸力，并且吸力大于吹力。

本发明还提供一种薄层物件的吸取方法，包括：

步骤S1：提供一吸盘和一透气的薄层物件；

步骤S2：吸盘的底面上设置有一内凹表面，一台阶面和一倾斜环面，所述内凹表面设置于下吸盘组件的底面中部，所述台阶面设置于下吸盘组件的底面外围，所述倾斜环面过渡连接内凹表面和台阶面，所述内凹表面与倾斜环面的夹角为90°-180°，多个第一吹气孔贯穿连通吹气腔和所述倾斜环面，并且吹气方向垂直于所述倾斜环面；一圆台设置于内凹表面的中部，所述圆台相对所述倾斜环面的圆台环面上贯穿设置有连通吹气腔的多个第二吹气孔，且所述多个第二吹气孔的吹气方向垂直于所述圆台环面；

与该薄层物件接触时，所述吸盘通过吸气孔对薄层物件提供一吸力，同时通过第一吹气孔和第二吹气孔对薄层物件吹力，且吸力大于吹力；步骤S3：该薄层物件被吸附于该吸盘上后，仅对该薄层物件提供吸力；及

步骤S4：移动该吸盘同时带动该薄层物件进行移动。

本发明还提供一种吸盘设备，其包括一移动装置，一控制装置，一送料装置和上述的一种吸盘，该吸盘固定在移动装置上。

相对于现有技术，本发明具有的优点如下：

1.本发明第一实施例的一种吸盘包括一吸气通道和一吹气通道，分别产生吹力和吸力作用于吸附面，由于该吹力可透过第一层隔层纸施加在下一层的隔层纸上，该结构避免了在吸取第一层透气的隔层纸时，同时将下一层的隔层纸一起吸取，故，该吸盘可单独吸取单张隔层纸，避免了浪费。

2.吸气通道提供的吸力大于吹气通道提供的吹力，避免了吸盘在吸取隔层纸时吹力过大，无法将第一层隔层纸吸起。

3.本发明的吸盘是上吸盘组件和下吸盘组件组装而成，使得制造该吸盘的工艺和维修替换成本大大降低。

4.本发明的吸盘的下吸盘组件的倾斜环面相对内凹表面呈角度α倾斜，内凹表面，倾斜环面和台阶面所在的平面形成一个气腔，在吹气孔吹气时，整个气腔充满气体，相比于多个单个吹气孔直接吹在隔层纸上要稳定得多。